RK3399+XILINX K7 FPGA 应用于雷达通信遥测成像等领域

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA

已于 2022-08-15 16:46:07 修改

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分类专栏：瑞芯微+FPGA ARM+DSP+FPGA 文章标签： RK3399+K7 RK3399+FPGA

于 2022-08-08 20:33:27 首次发布

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ARM端 xdma 的驱动编译，交叉编译器的配置，编译内核。

先上图。

以下参考XILINX FPGA+RK3399 PCIE X4_FPGA零下的博客-CSDN博客

编译xdma说明
一、安装交叉编译器（官方用的6.3的）

// An highlighted block
1、 mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain/ #新建一个目录
2 、cp gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar /opt/FriendlyARM/toolchain/
3、tar xvf gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar # 将编译器解压到当前目录
4、 mv gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu gcc-linaro-7.4.1 #把名字变短一点
5 、source setEnv.sh #设置临时环境变量只在当前终端有效、每次编译前source一下

验证 aarch64-linux-gnu-gcc -v
2、Makefile 修改 kernel 路径自己的编译器自己指定

// An highlighted block
obj-m += xdma.o
xdma-objs := xdma-core.o xdma-sgm.o xdma-ioctl.o xdma-bit.o

KERNELDIR ?=/home/ycd/project/rk3399/kernel/kernel-rockchip-nanopi4-linux-v4.4.y
PWD := $(shell pwd)

ROOT := $(dir $(M))
XILINXINCLUDE := -I$(ROOT)../include -I$(ROOT)/include

GCC49 :=aarch64-linux-gnu-
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

install: all
   $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
   depmod -a
   install -m 644 10-xcldma.rules /etc/udev/rules.d

clean:
rm -rf *.o *.o.d *~ core .depend .*.cmd *.ko *.ko.unsigned *.mod.c .tmp_versions *.symvers .#* *.save *.bak Modules.* modules.order Module.markers *.bin

CFLAGS_xdma-core.o := -Wall -DDEBUG $(XILINXINCLUDE)

ifeq ($(GCC49),1)
CFLAGS_xdma-core.o += -Wno-error=date-time
endif

CFLAGS_xdma-sgm.o := $(XILINXINCLUDE)
CFLAGS_xdma-bit.o := $(XILINXINCLUDE)
CFLAGS_xdma-ioctl.o := $(XILINXINCLUDE)

编译出xdma.ko 导入到开发板内就可以插入内核了。

=============下面是C6678+K7平台的方案，便于对比====================

1. RK3399是国产的，K7也有对应的复旦微国产取代；

2.C6678芯片已经有10年时间，并且没有新的迭代

基于FPGA与DSP协同处理架构的双目交汇视觉图像处理系统平台，该平台采用1片TI的KeyStone系列多核浮点/定点DSP TMS320C6678作为核心处理单元，来完成视觉图像处理算法，采用1片Xilinx的Kintex-7系列FPGA XC7K325T作为视频协处理单元，来完成视频图像的编解码、缓存以及预处理。该系统能够适应不同形式的视频格式输入和不同形式的视频格式输出，可实现基于双目交汇的目标测量、跟踪与识别，可广泛应用于机载或车载设备。