Nvidia jetson Orin/Nano + 智能座舱摄像头实现车载AI视觉

最新推荐文章于 2025-04-28 22:01:42 发布
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分类专栏： 机器视觉摄像头 文章标签： 人工智能 图像处理
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智能座舱系统包括DMS（Driver Monitor System）驾驶员疲劳监测系统和OMS乘员监测系统，通过在车内安装摄像头感知驾驶员和乘客的行为以及车内状况：DMS摄像头能够实现驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、危险驾驶行为监测以及驾驶员身份识别等功能；OMS摄像头可以检测座舱内乘员的感知数据来进一步提高安全性。座舱行为识别任务旨在识别车辆座舱中驾驶员及乘客的行为，改善驾乘体验提供技术支持，以提供驾驶员和乘客更好的驾乘体验和更安全的行车保障。

我们的智能座舱摄像头采用高动态车规图像传感器,配合主流串行传输芯片,具有全局曝光、940nm 红外补光功能，其中的OMS摄像头更是采用了RGBIR技术，能同时捕捉到RGB彩图和IR图，即拥有白天和夜间的可视能力，可为智能座舱系统中的视觉感知技术提供全天候的高质量图像数据支持。

分辨率 1600H*1300V

帧率 1600H*1300V@30fps

图像传感器 OmniVision 2.08MP OV02311 Monochrome

ISP GW5200

连接器 Amphenol Fakra（Z Code ）+Molex

输出数据格式 YUV422@8bit

串行器 GMSL2 MAX96717F

工作温度 -40°C～+85°C

尺寸 35.3mm*43.6mm*24.8mm

FOV HFOV 55°

全面解析：Orin-X + 高通8295 + TC397车载计算平台方案——打造智能驾驶与车载娱乐的未来
weixin_43199439的博客
11-29 1182
该系统的架构展示了一个典型的高级车载计算平台，结合了Orin-X的AI处理能力、QAM8295的通信和座舱娱乐功能，以及TC397的控制和安全功能。NVIDIA的Orin-X是一款高性能计算芯片，专门为自动驾驶场景而设计。Orin-X支持高达200TOPS的AI算力，适合处理自动驾驶所需的深度学习、图像识别等任务。它采用了多个Cortex-A78AE CPU核心以及多个DLA（Deep Learning Accelerator）模块和GPU，满足自动驾驶的高性能需求。
nvidia jetson orin调试 MAX96712 serdes相机（SG2-AR0233C-GMSL2）
qq_30025621的博客
04-11 3516
背景：想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块，基于Drive Orin demo板的话，没有合适的相机，用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手，那么基于nvidia Jetson orin的话，目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考，基于此，那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录；需要Nvidia Jetson Orin开发板一个，MIPI转接板一个，MIPI转GMSL转接板一个，GMSL线束（fakra单线束），GMSL摄像头一个。
Nvidia Orin/Jetson +OmniVision/SONY AI摄像头车载视觉解决方案
YEYUANGEN的专栏
05-27 1146
这款产品基于OX08D10 CMOS图像传感器，具备了1/1.73 英寸传感器面积和2.1um像素尺寸，采用了GMSL2串行器MAX9295A，可实现140dB动态范围，支持3840x2160分辨率、800万高像素，这也意味着摄像头可捕捉到细节丰富的高质量画面，可有效满足摄像头在复杂多变的行车场景画面中获取高清晰度视频流的需求，以及远距离障碍物的有效识别需求。此外，为了满足客户的更多需求，还推出了可适配各类串行器方案和接口协议的摄像头系列产品可供选择。图片来源：OmniVision官网。
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-同时开启多个摄像头-基础测试（2）】
qq_22146161的博客
12-05 2622
最近同事问了一个问题，如何同时开启多个摄像头，自己之前也不了解，于是上网查了一下，决心自己做个实验来尝试下。对于单个摄像头使用，自己之前有文章可以看下。【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-初步调试USB摄像头与Camera Conn.#0/#1接口-基础测试】在Linux下，有很多工具可以使用，可以同时打开多个摄像头。
NVIDIA Orin/Jetson 平台+数字同轴GMSL 车载AI视觉方案，应用于车载，机器人等领域
YEYUANGEN的专栏
05-27 895
基于NVIDIA DRIVE AGX Orin的GMSL2摄像模组开发套件，不仅为自动驾驶汽车的开发者提供了丰富而成熟的GMSL2摄像头产品，还能为开发者提供摄像头的驱动程序来支持测试环境搭建，并且还有专业的ISP团队可以服务NVIDIA平台的ISP调优，让开发人员可以更简单、高效使用该开发评估套件。这些摄像头产品，具有远距离、高速率、抗干扰性强等特点，可广泛应用于长距离、低延时、高质量传输的场景，目前已应用于各种车辆、车路协同、UGV、大型机器人、工业机械手等领域。
Jetson Nano目标检测手把手实战教程（pytorch训练、tensorrt推理，含完整代码和数据）
热门推荐
钱彬的博客
10-08 3万+
一、概述 1.1深度学习和边缘计算 2012年AlexNet模型在ImageNet数据集上取得了巨大成功，从此，深度学习技术开始进入黄金发展期。随后，深度学习在多个应用领域均大幅提升了性能指标，尤其在计算机视觉领域，超越SVM等一众传统机器学习方法。然而，深度学习的高准确性是以深度学习对计算和内存的高需求为代价的。由于输入数据可能具有很高的维数，并且需要对输入数据执行数百万次计算，因此训练和推理一个深度学习模型对空间和计算需求都很高。高准确性和高资源消耗是深度学习的特点。 ​ 为了满足深度学习...
基于jetson nano和yolov5 的车行人检测（二）
ggbond33的博客
04-11 1215
接着上篇~~ 3：准备使用tensorrt加速模型，onnx-tensortrt 将yolov5生成 pt文件先转成onnx文件，这个直接使用 yolov5源码里的 model/export.py转就成不难。 下面使用jetson nano搭建 onnx-tensorrt踩坑记录。 原本是想用ubuntu直接转成trt到时候再直接调用... 但ubuntu的环境搭建也挺麻烦的，不如直接就在jetson nano上转了。 jetson nano jetpack4.4 自带 tensorrt7.1
【Jetson Nano】学习（2）两种方法（命令行、openCV）打开摄像头、实现目标检测，语义分割
hongbo_zhang的博客
04-02 8873
在使用 jetson nano 开始目标检测之前，我们还是得先安装一下 jetson-inference 推理库，后续的识别项目不出意外应该都会基于此来进行，不知道咋安装的朋友看一下我上一篇文章: 【jetson nano】学习（1）——安装并跑通 jetson-inference，很详细。 有问题可以私信我或者评论区留言，我会第一时间给大家找解决办法。 后续会继续学习，写一些有趣的项目，我们一起加油！ 在开始目标检测之前，我们得先学习如何打开 CSI 摄像头（ USB
＞【无糖出品|必属精品】英伟达Jetson Nano b01 自动驾驶（详细教程，一篇就够）
Freeai
08-31 2019
Jetson Nano是Nvidia推出的AI套件。由于各种原因，Nvidia的价格和国内资料少还要付费几乎成为了这几年游戏玩家和AI学习者的噩梦，Jetson Nano也没有逃出这个局。接下来的几个月，我会利用业余时间，来用Nano实现自动驾驶。......
基于Jetson nano的行(hang，二声)车安全检测系统（初步）说明
乄洛尘
04-12 1012
基于Jetson的行(hang，二声)车安全检测系统（初步）说明 本说明基于本人采用的Jeston开发板制作而成的一套行车安全检测系统。 硬件组成：Jeston nano b1+双目CSI摄像头 算法组成： Yolov4-tiny，自己重新训练的权重，只识别person这一类。 编写语言： Python3.6，Jeston目前（2021.4.12之前）支持1.6版本的Pytorch。 算法原理： 根据Yolov4-ting检测出来的目标框与自己确定的电子围栏进行IOU计算，有交集即可判定人员已经非法闯入其中
使用NVIDIA Jetson Orin模块详解
专注于人工智能领域的小何尚
10-01 1万+
随着本周在 GTC 上发布的，整个 Jetson Orin 模块阵容现已揭晓。凭借高达 40 TOPS 的 AI 性能，Orin Nano 模块为入门级 AI 设定了新标准，正如 Jetson AGX Orin 已经通过 275 TOPS 的服务器级计算重新定义机器人技术和其他自主边缘用例一样。所有 Jetson Orin 模块和 Jetson AGX Orin 开发套件均基于单一 SoC 架构，配备 NVIDIA Ampere 架构 GPU、高性能 CPU 和最新加速器。
玩转Jetson AGX Orin—— Quick Start
one time one step的博客
07-02 6646
也是最近看到的新闻，小马要在22年底量产基于orin的域控制器，本来还在考虑买Xaiver还是买orin呢，Xaiver现在本来就溢价很严重，这下就不纠结了，直接买orin了，先看一下NVIDIA这几款边缘计算平台的参数对比，orin现在的性价比还是很高的！......
高压开关柜局部放电信号分析系统
m0_61057267的博客
04-28 1039
这个项目是我在2025年实现的高压开关柜局部放电信号分析系统，目的是通过采集分析局部放电信号，判断设备的工作状态和潜在故障。系统包含从信号模拟生成、特征提取、到深度学习模型训练的全流程，最终可自动生成分析报告。
Python项目--基于计算机视觉的手势识别控制系统
exlink2012的专栏
04-23 2838
随着人机交互技术的快速发展，传统的键盘、鼠标等输入设备已经不能满足人们对自然、直观交互的需求。手势识别作为一种非接触式的人机交互方式，具有操作自然、交互直观的特点，在智能家居、游戏控制、虚拟现实等领域有着广泛的应用前景。 本项目旨在开发一个基于计算机视觉的手势识别控制系统，通过摄像头捕获用户的手部动作，实时识别手势类型，并将识别结果转化为相应的控制命令，实现对计算机或其他设备的非接触式控制。
人工智能(AI)对网络管理的影响
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AI正从工具演变为网络管理的“核心大脑”，其价值不仅在于效率提升，更在于为复杂问题提供系统性解决方案。
花费7元训练自己的GPT 2模型
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在上一篇博客中，我介绍了用Tensorflow来重现GPT 1的模型和训练的过程。这次我打算用Pytorch来重现GPT 2的模型并从头进行训练。GPT 2的模型相比GPT 1的改进并不多，主要在以下方面：1. GPT 2把layer normalization放在每个decoder block的前面。2. 最终的decoder block之后额外添加了一个layer normalization。3. 残差层的参数初始化根据网络深度进行调节。
tokenizer的用法
大多_C的博客
04-25 801
可以基于现有 tokenizer 进行修改，如添加自定义的 token（tokenizer.add_tokens([“新词”])），从而扩展词汇表，此时可调用 tokenizer.resize_token_embeddings(model) 更新模型嵌入层。]}，有时还会包含其他信息比如 “token_type_ids”、“offset_mapping”（用于对齐）等。• return_tensors: 指定返回类型，如 “pt”（PyTorch tensor）、“tf” 或 “np”（NumPy 数组）
计算机视觉各类任务评价指标详解
qq_47898999的博客
04-25 1253
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GroundVLP论文精读
记录知识，分享知识
04-27 702
视觉定位是一项关键的视觉-语言任务，要求模型根据查询捕捉视觉上下文中的对象及其空间和属性信息。然而，由于视觉接地任务的标注数据受限于耗时且劳动密集的标注过程，导致训练模型的泛化能力受限，难以应对更广泛的领域。为解决这一挑战，我们提出了 GroundVLP，一种简单但有效的零样本方法，利用从图像-文本对和纯对象检测数据中获取的视觉接地能力，这两者相比视觉接地标注数据更易获取且覆盖更广的领域。GroundVLP 提出了一种融合机制，结合 GradCAM 的热图和开放词汇检测器的对象提议。
Nvidia Jetson Orin Nano Super教程
03-17
### Nvidia Jetson Orin Nano Super 教程与开发者指南 Nvidia Jetson Orin Nano Super 是一款强大的嵌入式计算设备，适用于边缘人工智能应用和其他高性能需求场景。以下是有关该设备的一些重要教程和开发者指南的信息： #### 设备升级路径 通过简单的软件更新操作，标准版的 Jetson Orin Nano 开发套件可以被轻松升级至超级版本（Jetson Orin Nano 超级开发套件），从而获得更高的性能表现[^1]。 #### 性能对比分析 为了更好地理解 Jetson Orin Nano 和其前代产品之间的差异，可以通过官方文档中的图表来了解两者的性能及效率提升情况。这些资料通常会展示 CPU、GPU 及 AI 推理能力的具体改进数据[^2]。 #### 相机解决方案支持 针对视觉处理项目的需求，第三方厂商如森云已经发布了专门面向此硬件平台设计的一整套 MIPI 类型摄像头接口方案。这使得开发者能够快速构建起具备高质量图像采集功能的应用程序框架[^3]。 对于希望深入学习如何利用这款强大工具进行实际项目的人员来说，可以从以下几个方面入手准备相关资源: - **官方文档**: 访问 NVIDIA 官方网站下载最新的 SDK Manager 工具以及 JetPack 集成环境包, 这些都是启动任何新项目所必需的基础组件. - **在线课程**: Coursera 或 Udemy 平台上可能存在由经验丰富的讲师录制的教学视频, 主要围绕 CUDA 编程模型或者 TensorRT 加速技术展开讲解. - **社区交流论坛**: Joining the active discussions on NVIDIA Developer Forums can provide real-time support and insights from other users who are also exploring similar use cases with their own implementations of algorithms running atop these embedded systems architectures. ```bash sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack ``` 上述命令用于安装基础运行库文件以便后续部署深度神经网络模型等工作负载到目标板卡上执行推理任务。
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