这里直接给别人写的链接,这些看完大概能会用了,太细节的东西后面有空了,找个时间细写吧。
Problem类
Ceres详解(一) Problem类_yuntian_li的博客-CSDN博客_addresidualblock
CostFunction
Ceres详解(二) CostFunction_yuntian_li的博客-CSDN博客_ceres costfunction
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