强化学习中从头开始构建自定义游戏环境的基本步骤

在游戏和强化学习中，游戏环境实例是一个具体的游戏场景，它为智能体提供了与其进行交互的平台。智能体通过观察环境的状态、采取动作并接收奖励来学习如何完成任务。在强化学习的上下文中，环境通常是一个模拟的或真实世界的场景，其中包含智能体需要与之交互的元素。

对于Gym库来说，环境实例是通过调用gym.make()函数创建的。这个函数接受一个环境名称作为参数（在本例中是'CartPole-v1'），并返回一个环境对象，该对象包含了智能体与环境进行交互所需的所有方法和属性。

但如果所需的环境不在Gym库中，你需要从头开始构建它。从头创建环境涉及定义状态空间、动作空间、奖励函数以及环境的动态变化（即状态转移函数）。

基本步骤：

1. 定义状态空间：
   • 确定环境可能的所有状态。这些状态可以是离散的（如GridWorld中的格子）或连续的（如机器人的位置和速度）。
   • 在Python中，你可以使用类（class）来定义环境，并在类的构造函数中初始化状态空间。
2. 定义动作空间：
   • 确定智能体可以采取的所有动作。这些动作同样可以是离散的（如上下左右）或连续的（如施加的力或转向角度）。
   • Gym提供了spaces模块，其中包含用于定义动作空间的类࿰