在STM32CubeMX中配置定时器 笔记基于正点原子官方视频 视频连接https://www.bilibili.com/video/BV1Wx411d7wT?p=71&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click 如有侵权,联系删除 选择时钟源 打开时钟配置页面 设置参数 开启中断 设置优先级 配置好导出代码即可