cubemx配置stm32定时器

配置系统时钟

选择外部高速时钟

配置定时器

使用内部时钟

定时频率 =单片机主频/（prescaler+1）/（counter period+1）/ (repetition counter+1)

使能定时器中断，配置中断优先级

实现回调函数

/***************定时器回调函数**************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint16_t tick=0;
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  if(htim==&htim1)
  {
	  if(++tick>20)
	  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6);
		  tick=0;
	  }
		
  }

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}

在主程序中开启定时器

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);   //启动定时器

  while (1)
  {
  }
}