carsim软件教学

第一步打开小锁（红色标注）
新手往往一看界面是灰的，界面内的各种模块打开不了，以为没激活成功
所有模块必须复制之后，进行编辑，不要直接进行修改（很重要）
2.空气动力学模型（红色标注）

这里面主要设定了簧上质量。整车的整备质量在下图模块中进行设定

空气动力学。主要涉及到空气阻力，在下面模块中进行设定，有个问题需要注意，他的空气阻力与汽车理论的空气阻力公式不一致，这一点需要注意

下面这会模块基本上用不到，涉及到一个声音和汽车的外观

下面这个模块主要涉及到发动机功率，传动比还有 tao，档位的传动比，发动机逆模型就通过该模块的数据通过反向差值进行处理

下面这个模块就是前悬和后悬，如果改了车身宽度，可以在该模块进行修改，轮胎型号在该模块进行选择
下面这个模块就是设定仿真工况

以下模块就是对自车车速进行设定

根据我在论文撰写过程中 可能需要变动的
1.前悬 后悬 Lr Lf 轮胎规格 发动机功率 车辆的长宽高
2.各档位的传动比
在simulink中搭建控制策略
在carsim中设定仿真工况
避障仿真如何配置前车的状态
https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18574776
carsim避障仿真如何配置自车及前车车辆的状态
https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18589768
避障仿真在carsim中如何配置相邻车道车辆
https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18576597