向量点积在图形学中的应用

参考来源：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪 第二课

线性代数中的向量点乘在图形学中的应用：

1. 计算两个方向有多么接近；
2. 计算两个方向的前后关系；
3. 计算投影

首先是向量点积的公式，代数形式的和几何形式的，后边的特性都是根据这两个公式推导的。

1. 计算两个方向有多么接近

向量的点积的几何意义表示为两个向量的长度乘以他们夹角的余弦，通过夹角的余弦能判断两个向量的角度，从而知道两个向量代表的方向的接近程度，两个向量的方向越接近，则点积的值越接近 1，随着距离越来越远，点积的值也越来越小，当两个方向接近垂直的时候，点积为 0，继续远离的话点积开始变为负值，直到两个方向相反，点积为 -1。

因此，我们通过计算两个向量的点积，就能判断两个方向的接近程度，向量的点积的代数表达形式是对应元素相乘后相加。

2. 计算两个方向的前后关系

根据两个向量点乘的正负号可以判断一个向量相对另一个向量的前后关系。

1. 点积大于0， 两个向量同向
2. 点积小于0， 两个方向反向

3. 计算投影

可以根据点积计算一个向量对另一个向量的投影向量

进一步通过向量减法计算出向量的另一条分解向量，对后边的向量分解的推导起了关键作用。