e的矩阵指数是什么?怎么算

本文解释了e的矩阵指数的概念,它是基于实数指数的扩展,通过将变量替换为矩阵来解决向量微分方程。矩阵指数被定义为无穷级数的形式,用于描述数学中的发明过程。同时提及了3Blue1Brown的视频作为参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

不是什么

  • 不要理解为 e * e * e * e … 的形式
  • 不是对矩阵内的每个元素做 e 的指数操作

e的矩阵指数是什么

  • 可以理解为是一种记号,理解为是下边式子的标记,这里的 A 表示矩阵,式子为无穷级数:

下边是一个具体的例子:

怎么来的

简单来说:e 的实数指数是发现,e 的矩阵指数是发明,或者说是定义。

数学家们先发现了ex 的级数展开形式,

可以将 x 换成一个具体的数字(比如:2)验证一下:

随后数学家们试着把各种东西塞到这个级数公式里,就发明了矩阵和复数的类似级数形式:

数学家们为这种奇怪的公式想了一个记号 exp(),用来表示与 ex 有类似的性质,后来更是直接记成了 eA 这种形式,这里 A 代表矩阵的意思,所以 e 的矩阵指数只是一种标记,一种记号,再次说明了 e 的实数指数是发现,e 的矩阵指数是发明。

有什么用

可以用来解向量的微分方程:

假如我们有一个向量的微分方程,如下形式,其中 x ( t ) ˙ \dot{x(t)} x(t)˙ 是向量 x(t) 的导数, x ( t ) ˙ \dot{x(t)} x(t)˙ 也是一个向量,A 是矩阵:

可以解得 x(t) 为,x0 是 x 得一个初值:

证明如下:

参考

  • 3Blue1Brown 的视频:How (and why) to raise e to the power of a matrix | DE6
  • 《Ordinary Differential Equations》
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