不是什么
- 不要理解为 e * e * e * e … 的形式
- 不是对矩阵内的每个元素做 e 的指数操作
e的矩阵指数是什么
- 可以理解为是一种记号,理解为是下边式子的标记,这里的 A 表示矩阵,式子为无穷级数:
下边是一个具体的例子:
怎么来的
简单来说:e 的实数指数是发现,e 的矩阵指数是发明,或者说是定义。
数学家们先发现了ex 的级数展开形式,
可以将 x 换成一个具体的数字(比如:2)验证一下:
随后数学家们试着把各种东西塞到这个级数公式里,就发明了矩阵和复数的类似级数形式:
数学家们为这种奇怪的公式想了一个记号 exp(),用来表示与 ex 有类似的性质,后来更是直接记成了 eA 这种形式,这里 A 代表矩阵的意思,所以 e 的矩阵指数只是一种标记,一种记号,再次说明了 e 的实数指数是发现,e 的矩阵指数是发明。
有什么用
可以用来解向量的微分方程:
假如我们有一个向量的微分方程,如下形式,其中 x ( t ) ˙ \dot{x(t)} x(t)˙ 是向量 x(t) 的导数, x ( t ) ˙ \dot{x(t)} x(t)˙ 也是一个向量,A 是矩阵:
可以解得 x(t) 为,x0 是 x 得一个初值:
证明如下:
参考
- 3Blue1Brown 的视频:How (and why) to raise e to the power of a matrix | DE6
- 《Ordinary Differential Equations》