基于图像的点云处理方法:将点云的三维坐标转化为二位图像像素,根据图像与点云的对应关系,寻求从二维图像中解决三维点云面临的问题。
基于图像的点云处理方法存在的问题:在进行三维边缘检测时,是在一个方向上的投影,把三维点云降成二维图像,降维过程中损失的信息需要在多个方向上的投影来弥补,投影难度与三维信息的复杂度成正比。
点云分类处理方法:①以单个点为基元;②以分割面片为基元;③以多种实体为基元
以单个点为基元:在低层次、基础特征时效果好,在复杂运算、维度高的分类特征提取效果不好。
以分割面片为基元:在低层次上没有优势,在复杂运算、维度高的分类特征提取时计算量小。
单一种类的分割面片不能很好的表达复杂二维场景问题,如平面面片,只能较好表达建筑物,却不能表达植物等不规则几何结构的物体。
以多种实体结构为基元:组合分割面片形成实体,区域特征类型不同,分割方法不同,单一类型的分割面片不能有效表达复杂点云场景,需要逐层分类,在不同区域提取不同类型的分割面片,增加了分类不确定性。
用步进式点云分割方法提取三种实体结构:
①规则面片:规则集合结构上的点
②粗糙面片:不规则形态地物上的点
③单个点:属性不能有效被领域表达的点
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