Super4PCS Library安装与使用

最新推荐文章于 2024-07-27 08:15:43 发布

置顶矮行星的妹子

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分类专栏： PCL 三维计算机视觉 C++ PCL学习

本文链接：https://blog.csdn.net/renyuanxingxing/article/details/86307694

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安装环境ubuntu18.04

git clone https://github.com/nmellado/Super4PCS.git
cd Super4PCS
mkdir build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./usr
make
sudo make install
cd install/scripts/
./run-example.sh

安装完成后可以成功运行测试程序,可以成功编译test文件夹中的externalAppTest

之前一直按照官方教程,安转在build/install中,推测没有安装在默认的include路径,修改之后今天成功编译并运行了.

确定要放弃本次机会？

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矮行星的妹子

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SUPER 4PCS配准

qq_58060770的博客

03-03

952

不过有部分代码不能成功下载，要到该文件夹再次下载，就是下面标黄的两个文件，下载之后首先解压OpenGR-master.zip，再解压happly.zip和stb.zip放到OpenGR-master相对应的位置把stb、happly和Eigen删除，再把解压出来的stb-e6afb9cbae4064da8c3e69af3ff5c4629579c1d2和happly-cfa2611550bc7da65855a78af0574b65deb81766文件名改成 stb和happly。

PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

dayuhaitang1的博客

01-24

1400

PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

7 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

点云配准Super-4PCS

11-15

点云配准算法super-4pcs，是4pcs算法的升级版，代码来自于官网。

VS2015+super4pcs安装

martinqk的博客

07-31

634

下载super4pcs-master源码包配置cmake，configure时自动找eigen等目录注意有一些路径名"\"和"/”不统一，根据cmake报错，手动改成"/"（针对windows下的情况） eigen路径能自动找到pcl里面3rdparty下装过的，只有头文件但是最后vs2015编译时怎么都找不到Eigen/core等文件，额外装了Eigen了也没用最后解决方...

Super 4PCS配准算法

最新发布

weixin_43802726的博客

07-27

375

设B={p_1,p_2,p_3,p_4}为从P中提取的共面四点集，e为线段p_1p_2和p_3p_4的交点，定义距离d_1=||p_1−p_2||，d_2=||p_3−p_4||，不变量r_1=||p_1−e||/d_1，r_2=||p_1−e||/d_2，由上述方法已在Q中找到了分别相距d_1和d_2的两个点对集合S_1和S_2。（2）对找到点对中的冗余点对进行剔除。定义d_1=||p_1−p_2||，d_2=||p_3−p_4||，对于任意q_i∈Q，需要找到所有距离为d_1±ε和d_2±ε的点。

Super4PCS Library安装

wenxue204的专栏

07-23

545

https://blog.csdn.net/renyuanxingxing/article/details/85139452

ubuntu下编译开源代码Super4PCS

Yangzhihua1347142721的专栏

12-07

4314

Super4PCS是用于点云配准的一种快速，有效的方法，属于随机采样算法的一个变种。它基于4pcs算法配准速度非常慢的缺点进行改进，利用智能索引实现4pcs算法计算复杂度的显著降低。理论部分详细见论文， Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing；作者在网址http://geometry.cs.ucl

推荐超级四点一致集（Super4PCS）：全球点云配准的高效解决方案

gitblog_00051的博客

05-22

469

4pcs算法在pcl上的实现完整工程

12-26

在本项目中，我们将探讨4PCS算法在PCL（Point Cloud Library）上的实现，以及提供的完整工程案例。 4PCS算法的基本思想是寻找四个共线点对，这四个点在旋转和平移后仍然保持共线关系。通过这些点对，可以计算出待配...

《QT+PCL第六章》点云配准4pcs系列3——Super4pcs实现

阁楼

04-05

1737

QT增加Super_4pcs配准前言一、效果展示二、核心代码三、QT设置前言一、效果展示二、核心代码三、QT设置

Matlab registration

07-18

刚性配准matlab function，含图片， Author: Vlachos Marios，

ubuntu 18.04安装教程（详细有效）

m0_62881487的博客

03-11

7111

注：这里这样选择可以直接安装 ubuntu，这样后续也不需要再手动安装 Vmware-tools。

【记录】PCL 1.11.1+VS2019+Super4PCS复现的相关配置操作流程

qq_43622497的博客

07-05

2339

PCL+vs2019+super4Pcs点云配准算法复现

PCL 4PCS点云粗配准

dayuhaitang1的博客

11-18

896

PCL 4PCS点云粗配准

Super4PCS文章阅读笔记

Vodake的博客

03-26

4243

Super4PCS阅读笔记 Super4PCS阅读笔记前言前言今天给大家分享一下点云配准四点法4PCS0的变种——Super4PCS。此算法的原文在：Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing。稍微我也会写一篇关于如何使用这篇文章的里所提供的代码进行点云粗配准。关于四点法...

PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本二）

点云侠的博客

11-03

2056

Super4PCS算法的另一种实现方式，这种实现方式网上已有众多代码，但是实现的效果都较差，要想将Super4PCS算法应用到研究或具体项目中，推荐使用版本一的实现方法。

super 4pcs

05-25

Super 4PCS是指Super Four Portable Containment System，是一种紧急应急设备，通常用于... Super 4PCS可以用于各种情况，例如在工厂、化工厂或运输中出现泄漏时使用。它可以迅速部署并减少泄漏对环境和人员的危害。