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RSS订阅原创 solidworks toolbox零件保留修改后的特征
系统：win10软件：solidworks 2018问题：通过solidworks中的toolbox生成零件，并在此零件上进行特征编辑，但是保存后再打开时，发现原来编辑的特征消失了解决方法：1、打开solidworks，找到 设置–选项2、然后在弹出的窗口内，找到 系统选项–异型孔向导/toolbox，然后取消勾选“将此文件夹设为toolbox零部件的默认搜索位置”，最后点击“确定”。再打开即可保留所做的特征编辑。...
2021-03-22 22:20:52
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原创 win10系统迁移到固态硬盘ssd
win10系统迁移到固态硬盘ssd我们在装了固态硬盘ssd后，为了充分利用固态硬盘的相对优势，提高系统的响应速度，往往会把系统装在固态硬盘上，但是由于平时自己使用win10系统的时间一长，系统里会有很多的重要软件和文件，如果重装系统到固态硬盘上，那么win10的重装以及这些软件和文件的重装和导出导入比较麻烦，所以在此推荐一种比较省事的方法，很好用，很方便！前提：1、win10系统已经安装好在...
2018-12-13 12:09:24
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原创 U盘启动盘安装win10系统
U盘启动盘安装win10系统步骤如下：1、首先下载win10系统镜像文件，下载地址：win10下载；2、下载U盘启动盘制作工具：UltraISO，下载地址：如UltraISO下载；3、具体制作过程参照：U盘启动盘制作过程，该过程中要注意：首先选中“文件”后再选“打开”，要在你的电脑中选中你下载好的win10镜像文件，然后再选择你要用来制作启动盘的U盘；4、重启电脑，按快捷键进入bios模...
2018-12-13 10:36:07
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原创 ROS学习笔记msg and srv
msg and srvmsg用来描述ROS message 的字段，生成不同语言的消息的源代码。其每一行由字段类型和字段名称两部分组成，保存在msg文件中，例如：int64 astring frame_idsrv用来描述service，其组成类似于msg，特殊点在于其有request和response，由“—”分开，保存在srv文件夹中，例如：string goodstring...
2018-10-31 21:46:25
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原创 [ WARN] [1540436371.326624289, 0.129000000]: Deprecated syntax, please prepend 'hardware_interface/'
ROS中使用iiwa时遇到的问题我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kinetic[ WARN] [1540436371.326624289, 0.129000000]: Deprecated syntax, please prepend ‘hardware_interface/’ to ‘PositionJointInterface’ within the tag...
2018-10-25 13:04:34
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原创 fatal error: iiwa_msgs/ConfigureSmartServo.h: No such file or directory
ROS中使用iiwa时遇到的问题：我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04；ROS的版本：kinetic/home/yzx/ws/src/iiwa_force_control/src/…/…/iiwa_force_control/include/iiwa_force_control/ForceTrackStiffness.h:7:43: fatal error: iiwa_msgs/C...
2018-10-24 22:07:36
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原创 ROS中遇到的问题12
ROS中遇到的问题12我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：Setting up workspace.USAGE: ./setup_workspace_learning_ros your_github_username your_email@email.com[!!!] NB: You must still manually add yo...
2018-10-24 15:55:29
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原创 ROS中遇到的问题11
ROS中遇到的问题11我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticfatal error: Eigen/Eigen: No such file or directorycompilation terminated.可能的原因：1、缺少eigen依赖，未安装eigen；2、未在同一目录下的CMakeLists.txt文件中加入下列三行：find_pack...
2018-10-24 15:49:20
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原创 ROS中遇到的问题10
ROS中遇到的问题10：我的使用环境：Ubuntu的版本16.04，ROS的版本kinetic。这个问题困扰了我很长一段时间，在网上找了很久的解决方法都没起作用，最后是我去理解controllers.yaml文件的结构时，在这个过程中解决的，希望记录一下，对自己和大家有个帮助，被bug卡住的感觉极其难受。方法总比困难多，与大家共勉，加油！！！[ERROR] [1540090875.029...
2018-10-23 19:03:53
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原创 ROS中遇到的问题9
ROS中遇到的问题9我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_group]: moveit_ros_move_groupROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/...
2018-10-23 18:54:08
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原创 ROS中遇到的问题8
ROS中遇到的问题8：我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：Controller Spawner couldn’t find the expected controller_manager ROS interface.原因：因为diff_drive_controller不起作用，机器人无法在Gazebo上移动。解决方法：sudo apt-g...
2018-10-23 18:47:34
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原创 ROS中遇到的问题7
ROS中遇到的问题7@TOC我的使用环境：Ubuntu版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_managerROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path 1=/home/yzx/work...
2018-10-23 18:44:28
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原创 ROS中遇到的问题６
ROS中遇到的问题６：我用的环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kineticerror：类似如以下问题：In file included from /opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/joint_model_group.h:41:0,from /opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_...
2018-10-18 11:24:14
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原创 ROS中遇到的问题5
ROS中遇到的问题5：我用的环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kineticerror：Action client not connected: PositionJointInterface_trajectory_controller/follow_joint_trajectory或VelocityJointInterface_trajectory_controller/...
2018-10-18 11:15:57
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原创 ROS中遇到的问题4
ROS中遇到的问题4我用的工作环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kinetic以下出现的一系列error为同一类：error: expected initializer before ‘ros’ros::init(argc, argv, “selfmake”);error: ‘spinner’ does not name a typespinner.start();...
2018-10-18 11:11:12
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原创 ROS中遇到的问题3：
ROS中遇到的问题3：我用的工作环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kineticerror:cannot convert ‘moveit::planning_interface::MoveItErrorCode’ to ‘bool’ in initializationbool is_success = group.plan(planner);解决方法：1、将bool ...
2018-10-18 11:05:47
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原创 ROS中遇到的问题2
ROS中遇到的问题2：我用的工作环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kineticerror：‘move_group_interface’ has not been declaredmove_group_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”);^及 ‘group’ was not declared in th...
2018-10-18 11:02:29
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原创 ROS中遇到的问题1
ROS中遇到的问题1error:‘moveit::planning_interface::MoveGroup’ has not been declaredmoveit::planning_interface::MoveGroup::Plan planner;及 ‘planner’ was not declared in this scopebool is_success=group.p...
2018-10-18 10:56:50
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