ROS中遇到的问题11
我的使用环境:
Ubuntu的版本:16.04
ROS的版本:kinetic
fatal error: Eigen/Eigen: No such file or directory
compilation terminated.
可能的原因:
1、缺少eigen依赖,未安装eigen;
2、未在同一目录下的CMakeLists.txt文件中加入下列三行:
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories( E I G E N 3 I N C L U D E D I R ) a d d d e f i n i t i o n s ( {EIGEN3_INCLUDE_DIR}) add_definitions( EIGEN3I