在Ubuntu 16.04和ROS kinetic环境下，遇到编译错误'fatal error: Eigen/Eigen: No such file or directory'。原因是CMakeLists.txt中add_definitions(EIGEN3_DEFINITIONS)拼写错误，正确做法是使用add_definitions({EIGEN3_DEFINITIONS})修复此问题。
ROS中遇到的问题11
我的使用环境：
Ubuntu的版本：16.04
ROS的版本：kinetic
fatal error: Eigen/Eigen: No such file or directory
compilation terminated.
可能的原因：
1、缺少eigen依赖，未安装eigen；
2、未在同一目录下的CMakeLists.txt文件中加入下列三行：
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories( E I G E N 3 I N C L U D E D I R ) a d d d e f i n i t i o n s ( {EIGEN3_INCLUDE_DIR}) add_definitions( EIGEN3I
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