ROS中遇到的问题8

最新推荐文章于 2023-11-07 22:35:39 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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ROS中遇到的问题8：

我的使用环境：

Ubuntu的版本：16.04
ROS的版本：kinetic

ERROR：Controller Spawner couldn’t find the expected controller_manager ROS interface.

原因：因为diff_drive_controller不起作用，机器人无法在Gazebo上移动。

解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

Yao_Z_X
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Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface.
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03-14 487
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