ROS中遇到的问题2

ROS中遇到的问题2：

我用的工作环境是：
Ubuntu版本：16.04
ROS版本：kinetic

error：

‘move_group_interface’ has not been declared
move_group_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”);
^
及 ‘group’ was not declared in this scope
group.setPoseTarget(target_pose);
^

解决方法：

将 move_group_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”);
改为：moveit::planning_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”)
注：在kinetic版本中，move_group_interface/move_group.h
应改为： move_group_interface/move_group_interface.h
moveit::planning_interface::MoveGroup group(“manipulator”);
应改为： moveit::planning_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”);