ROS中遇到的问题10:
我的使用环境:
Ubuntu的版本16.04,
ROS的版本kinetic。
这个问题困扰了我很长一段时间,在网上找了很久的解决方法都没起作用,最后是我去理解controllers.yaml文件的结构时,在这个过程中解决的,希望记录一下,对自己和大家有个帮助,被bug卡住的感觉极其难受。方法总比困难多,与大家共勉,加油!!!
[ERROR] [1540090875.029051120, 17.197000000]: Action client not connected: PositionJointInterface_trajectory_controller/follow_joint_trajectory
涉及到controllers.yaml文件,分析得出缺少了一个包没有安装:ros-kinetic-gazebo-ros-control