【嵌入式STM32-07】STM32 PWM 基本原理|库函数程序代码

PWM

一、基本原理

OC

• OC（Output Compare）输出比较

• 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。CCR捕获比较寄存器（Capture Compare Cegister）

• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

通用定时器捕获/比较通道的输出部分

高级定时器捕获/比较通道的输出部分

PWM

• PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

• 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

• PWM参数：频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距

基本结构

PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

二、PWM库函数

STM32F103RCT6
各定时器通道和重映射
/*****************
TIM1_CH1 PA8
TIM1_CH2 PA9
TIM1_CH3 PA10
TIM1_CH4 PA11

TIM2_CH1 PA0, PA15
TIM2_CH2 PA1, PB3
TIM2_CH3 PA2, PB10
TIM2_CH4 PA3, PB11

TIM3_CH1 PA6, PB4, PC6
TIM3_CH2 PA7, PB5, PC7
TIM3_CH3 PB0, PC8
TIM3_CH4 PB1, PC9

TIM4_CH1 PB6
TIM4_CH2 PB7
TIM4_CH3 PB8
TIM4_CH4 PB9

TIM5_CH1 PA0
TIM5_CH2 PA1
TIM5_CH3 PA2
TIM5_CH4 PA3

TIM8_CH1 PC6
TIM8_CH2 PC7
TIM8_CH3 PC8
TIM8_CH4 PC9
************/
定时器1.8和2.3.4.5有编码器功能，其他没，而且都是通道1.2

//定时器3通道2，部分重映射PB5
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5                                                          //Partial是部分的意思，部分重映射是指通道一和通道二映射到PB5和PB6，通道34不变，完全重映射是指通道1-4全部重新映射
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
	

}
//注意GPIO复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP
//重映射多加AFIO时钟使能和GPIO_PinRemapConfig就行，相当于芯片里面有个开关连接到另一个引脚上了

重映射表在【STM32F10XXX参考手册8.3章节】

需要用PA15，PB3，PB4

如TIM2 CH1 重映射PA0->PA15，需要先解除JTAG的复用，保留SWD复用

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //打开重映射时钟
GPIO_PinRemapConfig(SWJ_JTAGDisable, ENABLE);           //解除JTAG的复用，保留SWD复用