雷博招聘|机器人（SLAM）、深度学习、机器视觉算法工程师等岗位

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公司介绍：

雷博科技（Roboworks）是一家以研发设计生产专业作业机器人为主营业务的国际科技公司。雷博科技以“研发出能够解放人类的机器人为己任”为愿景，专注于传统行业专业作业机器人、机器人操作系统和芯片的研发和应用。

雷博科技在澳大利亚悉尼、中国上海和深圳均设有研发中心，同时与多家国内国际专业机构建立了深度战略合作关系。雷博科技与澳大利亚顶尖学府新南威尔士大学进行深度战略合作，在国际学术前沿不断突破技术难题；同时在中国与清华长三角研究院达成战略合作，不断通过商业化产品推动技术变革的落地与应用，旗下机器人产品为用户提供卓越的使用体验和极致的解决方案。

机器人（SLAM）开发工程师

学历要求：硕⼠及以上   经验：3-5年

坐标：深圳

薪资：面谈

职位描述：

1. 熟悉经典的开源SLAM和3D重建框架，熟悉算法原理和实现数学基础. 对相关的理论如线性代数，多视⻆⼏何等有深⼊的理解。熟悉Kalman滤波，Extended KF ，Bundle adjustment等算法；

2. 负责开发机器⼈在室内、室外未知环境下，三维地图构建、⾃主定位、⽬标识别等算法；有相关导航、路径规划、控制知识；熟悉移动机器⼈导航和定位的相关理论和技术。

3. 根据机器⼈实际控制需求，运⽤已有的算法完成系统构建和应⽤层的硬件通讯，完善机器⼈导航系统⽅案的设计、实现；

4.  负责室内、室外机器人项目视觉定位算法设计、开发及调试等工作；

5.  用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的移动机器人系统在感知和定位方提供强有力的支撑。

6.  负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化

7.  对计算机视觉相关的算法有较好的了解，熟练掌握深度学习模型, 语义地图构建、三维重建项⽬经验；

8.  熟悉使⽤常⻅的图优化⼯具，GTSAM、ceres、g2o等。

任职要求：

1.电⼦、通信、⾃动化、计算机等相关专业本科及以上学历；

2.扎实的图像分析和模式识别理论基础，精通目标检测、跟踪、识别等常见的计算机视觉处理任务；

3.有视觉SLAM开发经验，熟悉常见相关的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、RGB-D等；

4.有较强工程能力，精通 C++ 语言以及至少另一种常见编程语言，具备丰富的C/C++项⽬开发经验，熟练掌握数据结构，能够熟练运⽤0penCV, ROS。

5.熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法，了解深度估计、视觉定位、特征匹配等相关算法；

6.熟悉SLAM的基础理论和算法。有视觉SLAM相关开发经验，熟悉常⻅的VSLAM算法，如ORB-SLAM, DSO, SVO, VINS, ICE-BA；有激光SLAM相关开发经验优先，如LOAM，Car tographer；

7.熟悉 GPS卫星定位原理，具有多模态融合 GPS、IMU 及⾥程计等多种设备的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航；融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块。

8.Robocup、Robocon、RoboMaster、恩智浦杯智能⻋竞赛等赛事获奖者优先

9.对新知识充满热情，思维灵活，动⼿能⼒及执⾏能⼒强; 具有较强的抗压能⼒, 有良好的沟通能⼒，协作精神和进取⼼，⼯作态度积极；

10.注重编写⾼质量可靠代码，善于编写⽂档.

嵌入式软件研发工程师

学历要求：本科及以上   经验：3-5年

坐标：深圳

薪资：22k-28K

职位描述：

1. 负责产品开发板的bring up, 维护以及系统优化。

2. 根据项⽬需求，独⽴完成定制的功能。

3. 编写并维护开发⽂档，设计测试⽤例。

任职要求：

1. 计算机、电⼦信息、⾃动化、通信专业；

2. 熟练掌握C/C++；

3. 基于ARM芯⽚，Linux嵌⼊式系统两年及以上开发经验；

4. 有基本的硬件功底，能熟练看懂硬件原理图，能够协同软硬件调试。；

5. 会编写和调试硬件通讯的基本协议；

6. 熟悉PID（或同类算法）基本控制原理，有运动控制器或者伺服电机驱动器及编码器实际调试经验尤佳；

7. Linux下有“视频处理与⽹络数据传输”经验尤佳；

8. 需要有良好的团队合作意识。

ROS(机器⼈操作系统)开发⼯程师/算法⼯程师

学历要求：硕士及以上   经验：3-5年

坐标：深圳

薪资：面谈

职位描述：

1. 负责基于ROS系统的机械臂软件系统开发、集成和代码测试；

2. 负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成传感器驱动节点、执⾏器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试。

3.   负责编制项⽬相关的技术⽂档

任职要求：

1. 机械电⼦、⾃动化、计算机、软件或相关专业；

2. 精通控制领域和机器⼈领域常⽤算法及⼯作原理有深⼊理解,主要算法，例如：PID控制，KalmanFilter, EKF, 最优化算法。

3. 能够融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块。

4. 熟悉移动机器⼈导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、视觉SLAM等

5.  有很强的开发调试能⼒，能编制项⽬相关开发的技术⽂档，具有⽂档规范及良好编码习惯

6.  具有良好的沟通能力及英文水平

电气工程师

学历要求：硕士及以上   经验：3-5年

坐标：深圳/西安

薪资：面谈

职位描述：

1. 主导公司各机器⼈⾃动化系统项⽬的电⽓⽅案设计；

2. 负责按要求完成电⽓相关标准件选型；

3. 负责电⽓BOM表，电⽓实施CAD⼯程图纸及电⽓实施说明书的编写与整理；

4. 负责⽣产完成后电⽓系统的调试与测试；

5. 完成公司布置需要完成的各项任务；

任职要求：

1. 电⽓专业背景，3-5年⼯作经验，本科以上学历（极其出⾊者可破例）；

2. 熟悉电⽓相关国家标准；

3. 拥有丰富控制柜设计经验者优先；

4. 细⼼严谨，动⼿能⼒强，强责任感，踏实刻苦，诚实守信，好学向上，学习能⼒优秀，良好⼯作习惯者，有团队协作意识优先；

5. 能适应项⽬出差。

产品测试工程师

学历要求：本科及以上   经验：1-3年左右

坐标：深圳

薪资：12k-18k*13

职位描述：

1、对机器人进行功能性，可靠性，持久性的分析，并制定风险评估

2、依据产品可靠性和持久性的风险评估，制定短期和长期的测试方案

3、依据产品的开发需求编写测试重点以及测试方案；

4、对新产品开发过程中的硬件性能进行最终的测试验收；

5、根据测试方案进行测试任务的分配与跟踪；

6、对测试内容进行测试报告的审核；

7、对初级的测试工程师进行工作指导

8、带领产品测试团队的成长建设

任职要求：

1、本科以上，电子、计算机、机械相关专业

3、至少参与过3个以上大型硬件产品的研发以及测试工作

4、具有优秀的机械、电子技术基础知识

5、熟悉硬件各项性能标准及工作原理；

6、熟悉测试流程和测试规范，能够独立编写测试方案和任务分配；

7、熟练使用测试工具进行测试数据分析；

8、能熟练的进行根本原因分析，并提出改进方案

9、优秀的分析判断能力、学习能力、书面总结能力

10、优秀的制定测试方案，主导测试进程的能力

深度学习方向

学历要求：本科及以上（计算机视觉研究方向，计算机及相关专业）   

经验：2-3年

薪资：面谈

工作职责:

1.从事深度学习算法模型的研究与开发；

2.能够独立完成算法模型开发工作，并和团队其他成员紧密合作；

任职资格:

1.精通RNN, CNN, Transfomer理论及其适用场景，能够使用深度学习方法解决图像理解与识别相关问题，物体检测，语义分割

2.精通计算机视觉图像理解与识别相关主流网络模型以及适用场景；

3.掌握常用的深度学习开源软件，如Caffe、Tensorflow、CNTK、Mxnet、Theano等其中之一有一定的实践经验

符合以下条件者优先考虑：

1）利用深度学习在计算机视觉方面有实际系统实践经验；

2) 在国内外重要期刊上有相关论文发表。

机器视觉方向

学历要求：本科及以上    经验：2-3年左右

薪资：面谈

工作职责:

1、结合AI视觉模型与成像方案，解决工业领域中缺陷的检测问题；

2、参与方案的成像设计、数据采集、部署调试，分析定位并解决实施过程的问题；

3、跟进与机器视觉业务相关的任务的进度，确保任务按时完成。

任职要求：

1、全日制本科及以上学历，计算机类/自动化类或相关理工类专业，2年以上机器视觉领域从业经验；

2、熟练使用C++、Python、Java等编程语言的任意一种；

3、熟练使用OpenCV、VisionPro、Halcon、Sherlock等视觉开发软件的任意一种；

4、熟练使用机器视觉各种光源、镜头进行选型，拥有机器视觉领域方案设计能力；

5、做事认真专注，职业发展规划现阶段与岗位职责一致，具备团队协作精神；

7、熟悉图像处理或计算机视觉算法者优先。

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