ros2学习问题

1.debain包安装简单，可以启动乌龟。源码安装会有问题。

2.tello_ros编译和安装失败。

colcon build --event-handlers console_direct+ --packages-skip tello_gazebo

3.数字递增的demo,创建工作区，编译也是失败。

git clone https://github.com/ros2/examples src/examples

colcon build --symlink-install 编译失败，但是能启动下面2个节点，数字会递增。

运行订阅器节点

ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function

运行发布器节点

ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function