STM32单片机USART串口通信

前言：通信是学习单片机必不可少的的一个环节，通信的方式有很多，本小结先介绍最基本的一种通信方式，以便于了解单片机的通信的模式。

一、USART的基本介绍

通用同步异步收发器 (USART) 进行全双工数据交换。 USART 利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 它支持同步单向通信和半双工单线通信， 它还允许多处理器通信。 使用多缓冲器配置的DMA 方式，可以实现高速数据通信。

二、一些基本的名词解释

1. 全双工与半双工：全双工是指两个通信端可以同时进行收发数据的模式，一般会有两根通信线TX与RX。半双工是指通信只能由一方传到另一方，另一方接收之后才能进行回应，即通信线上只能同时进行一个方向的数据传输。

2. 电平标准：单片机之间是通过高低电平的变化来传递数据的，这个高低电平的值是需要一个标准统一的。如下图（来自江协科技）

3.一些串口的参数

 单片机空闲状态时一定是高电平，起始位一定会跳到低电平用于告诉单片机，我要发送数据了。然后进入数据位，高低电平跳变传输数据。然后接一个校验位，最后跳到高电平，通讯停止。

三、USART原理框图

先看左上角的TX与RX两个引脚，它们的作用就是TX发送数据，RX接收数据。然后数据进入上方的寄存器当中，移位寄存器的作用就是将数据一位一位地发送出去，对应的就是数据位的高低电平变化。而最上方的两个寄存器就是储存我们程序写入的数据（即准备发送的数据），和储存从别人那里接收来的数据。最下面的波特率控制器用于设置TX与RX引脚信号传输的波特率。

Tx / Rx 波特率 ＝ f CK/16( USARTDIV )

这里的 f CK 是给外设的时钟 (PCLK1 用于 USART2 、 3 、 4 、 5 ， PCLK2 用于 USART1)

USARTDIV 是一个无符号的定点数。这 12 位的值设置在 USART_BRR 寄存器。

四、USART同步模式（最常使用的模式）

通过在 USART_CR2 寄存器上写 CLKEN位选择同步模式，

CK 脚是 USART 发送器时钟的输出。在起始位和停止位期间，CK 脚上没有时钟脉冲。根据 USART_CR2 寄存器中 LBCL 位的状态，决定在最后一个有效数据位期间产生或不产生时钟脉冲。

因为 CK 是与 TX 同步的 ( 根据CPOL和 CPHA) ，所以 TX 上的数据是随CK同步发出的。

以上为同步模式的时钟时序，具体可看手册530页