串口数据包 数据包的作用是:把一个个数据打包起来,方便进行多字节的通信。 状态机编程步骤: 先根据项目要求定义状态,画几个圈(状态转移图) 然后考虑好各个状态在什么情况下会进行转移,如何转移 画好线和转移条件 最后根据这个图来进行编程 #include "stm32f10x.h" // Device header //这4个数据只存储发送或接收的载荷数据,不包含包头包尾 uint8_t S