13_中断优先级管理NVIC

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分类专栏： STM32单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-10-31 23:30:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Yuanghxb/article/details/127625561

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NVIC中断优先级分组

CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的客编程中断设置。

STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。

STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程中断优先级。

STM32F103系列上面,只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)。

中断管理方法:

首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置。

抢占优先级&响应优先级区别:(值越小,优先级越高)

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样的话,则看哪个中断先发生就先执行。

一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结构。

设置系统中断优先级分组库函数:

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

{

  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));

    SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

}

单个中断设置优先级设置:

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];       //中断使能寄存器组             
      uint32_t RESERVED0[24];                               
  __IO uint32_t ICER[8];      //中断使能寄存器组                
      uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];      //中断挂起控制寄存器组              
      uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];     //中断解挂控制寄存器组                 
      uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];     //中断激活标志位寄存器组              
      uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];      //中断优先级控制寄存器组                
      uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __IO uint32_t STIR;                         
}  NVIC_Type;

中断优先级控制寄存器组:IP[240]

240个8位寄存器,每个中断使用一个寄存器来确定优先级。

STM32F10x系列一个60个可屏蔽中断,使用IP[59]~IP[0]。

每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级(系统根据分组),低4位没有用到

中断使能寄存器:ISER[8]

作用:用来使能中断

32位寄存器,每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断,所以中使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。 ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~59。

中断失能寄存器:ICER[8]

作用:用来失能中断

32位寄存器,每个控制一个中断的失能。STM32F10x

32位寄存器,每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断,所以中使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。 ICER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ICER[1]的bit0~27对应中断32~59。

中断挂起控制寄存器组:ISPR[8]

作用:用来挂起中断

32位寄存器,每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断,所以中使用了其中的ISPR[0]和ISPR[1]。 ISPR[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISPR[1]的bit0~27对应中断32~59。

中断解挂控制寄存器组:IABR[8]

作用:用来解挂中断

32位寄存器,每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断,所以中使用了其中的IABR[0]和IABR[1]。 IABR[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。IABR[1]的bit0~27对应中断32~59。

中断激活标志位寄存器组:IABR[8]

作用:只读,通过它可以知道当前在执行的中断是呐一个,如果对应位为1,说明该中断正在执行。

举例:

typedef struct
{
  uint8_t  NVIC_IRQChannel;					 //设置中断通道
  uint8_t  NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;	//设置响应优先级
  uint8_t  NVIC_IRQChannelSubPriority;		//设置抢占优先级
  FunctionalState  NVIC_IRQChannelCmd;		//使能中端
} NVIC_InitTypeDef;


NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

InitStructure.NVIC_IRQChannel = USRAT1_IRQn;//串口1中断
InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级为1
InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;//子优先级
InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

中断优先级设置步骤

1.系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数:

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。

2.针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级:

Void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

3.如需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可。.