15_串口中断通信寄存器即库函数配置编写实例

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分类专栏： STM32单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-11-19 16:55:55 首次发布

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串口中断通信寄存器即库函数配置编写实例

常用的串口相关寄存器:

波特率计算方法:

USART_InitTypeDef结构体详解:

串口配置一般步骤：

调试助手发数据UART1返回接收数据实验源码:

常用的串口相关寄存器:

USART_SR状态寄存器

USART_DR数据寄存器

USART_BRR波特率寄存器

USART_CR控制寄存器

串口操作相关库函数(省略入口参数)

Void USART_Init(); //串口初始化:波特率,数据字长,奇偶校验,硬件流控以及收发使能

Void USART_Cmd();//使能串口

Void USART_ITConfig();//使能相关中断

Void USART_SendData();//发送数据到串口,DR

Uint16_USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位

Void USART_ClearFlag();//清除状态标志位

ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位

Void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

波特率计算方法:

上式中,ƒPCLKx是给串口的时钟(PCLK1用于USART2、3、4、5,PCLK2用于USART1);

USARTDIV是一个无符号定点数。我们只要得到USARTDIV的值,就可以得到串口波特率寄存器USART1->BRR的值,反过来,我们得到USART1->BRR的值,也可以推导出USARTDIV的值。但我们更关心的是如何从USARTDVI的值得到USART->BRR的值,因为一般我们知道的是波特率,和PCLKx时钟,要求的就是USART_BRR的值。

如何通过USARTDIV得到串口USART_BRR寄存器的值。假设我们的串口1要设置为115200的波特率,而PCLK2的时钟为72M。这样,我们根据上面的公式有:

USARTDIV=72000000/(115200*16)=39.0625

那么得到:

DIV_Fraction=16*0.0625=1=0X01;//小数部分

DIV_Mantissa=39=0X27; //整数部分

这样,我们就得到了USART1->BRR的值为0X0271。只要设置串口1的BRR寄存器值为0X0271就可以得到115200的波特率。

USART_InitTypeDef结构体详解:

Typedef struct
{
uint32_t USART_BaudRate; //波特率

uint16_t USART_WordLength;//字长(8bit或9bit位)

uint16_t USART_StopBits;//停止位

uint16_t USART_Parity; //奇偶校验位

uint16_t USART_Mode;//使能发送或使能接受或使能发送接受

uint16_t USART_HardwareFlowControl;//硬件流控制

}USART_InitTypeDef;

串口配置一般步骤：

1.串口时钟使能,GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphCmd();

2.串口复位:USART_DeInit();这一步不是必须的

3.GPIO端口模式设置:GPIO_Init();模式设置为GPIO_Mode_AF_PP

4.串口参数初始化:USART_Init();

5.开启中断并且初始化NVIC(需要开中断的情况下)NVIC_Init(); USART_ITConfig();

6.使能串口:USART_Cmd();

7.编写中断处理函数:USARTx_IRQHandle();

8.串口数据收发:

Void USART_SendData();//发送数据到串口DR寄存器里

Uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR寄存器接受到的数据

9.传输状态获取:

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef * USARTx, uint16_t USART_FLAG);//获取状态

Void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef * USARTx, uint16_ USART_IT);

调试助手发数据UART1返回接收数据实验源码:

 int main(void)
 {	
	/*配置系统中断分组为2位抢占2位响应*/
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	/*RCC配置*/
	 Rcc_config();
	/*GPIO初始化*/ 
	 Gpio_Init();
	/*USART1初始化*/
	 Uart1_Init();
	 
	/*死循环*/ 
	 while(1);
 }



/*!
	\brief		RCC配置
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/
void Rcc_config(void)
{	
	/*使能GPIOA时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	/*使能UART1时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

}


/*!
	\brief		GPIO初始化函数
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/
void Gpio_Init(void)
{	
	/*GPIO结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefstruct;
	
	/*UART1发送引脚配置*/
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Speed =	GPIO_Speed_10MHz;
	/*写入结构体到GPIOA*/
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefstruct);
	
	/*UART1接收引脚配置*/
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Speed =	GPIO_Speed_10MHz;
	/*写入结构体到GPIOA*/	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefstruct);
	
	
}





/*!
	\brief		UART1初始化
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/

void Uart1_Init()
{
	/*UART结构体*/
	USART_InitTypeDef USART_InitTypeDefstruct;
	/*NVIC结构体*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeDefstruct;
	
	/*UART结构体配置*/
	USART_InitTypeDefstruct.USART_BaudRate = 115200; //波特率
	USART_InitTypeDefstruct.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; //不使用硬件流
	USART_InitTypeDefstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//发送接收使能
	USART_InitTypeDefstruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //不使用奇偶校验
	USART_InitTypeDefstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1个停止位
	USART_InitTypeDefstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8个数据位
	/*写入USART1*/
	USART_Init(USART1,&USART_InitTypeDefstruct);
	
	/*使能串口1*/
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

	/*中断配置*/
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //UART1接收缓冲区非空中断,接收中断
	
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannel=  USART1_IRQn; //USART1中断通道
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能USART1中断
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
	
	/*写入NVIC中*/
	NVIC_Init(&NVIC_InitTypeDefstruct);
}



/*!
	\brief		UART1中断服务函数
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/

void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t Receive;
	/*判断是否是接收缓冲区非空中断标志位置位*/
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
	{
		/*接收数据*/
		Receive = USART_ReceiveData(USART1);	
		
		/*发送数据*/
		USART_SendData(USART1,Receive);
	}

}