2021.9.11科研日志

工作内容

论文

今天结束了论文《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》（分布式系统中FDI传感器攻击的融合估计）的全部内容。这篇会议文献的贡献点有如下：
0、根据FDI攻击策略，将攻击信号加入到状态向量中；
1、设计了一种基于自适应卡尔曼滤波器的局部估计器；
2、在分布式融合结构下，通过引入补偿因子，设计分布式融合估计器以提高融合精度。
其中第0条攻击信号并入状态向量中的思路完全取自于文献《Adaptive Kalman fllter for actuator fault diagnosis》，而第三条的分布式融合结构也应用了来自文献《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》的结论。
因此实际上，本文除了加入了（并不成熟的）补偿因子（论文结论中提到后续需要对补偿因子的选取进行研究）之外，只是对现有的研究成果在攻击下安全估计场景中的应用。

引申

杂七杂八

什么是贝叶斯博弈？
维基百科的定义：

在博弈论中，贝叶斯博弈（Bayesian game）所指的是：博弈参与者对于对手的收益函数，无法获得完全信息（complete information）；因此贝叶斯博弈也被称为不完全信息博弈。因为使用了贝叶斯法则（Bayes’ rule）来进行概率分析，因此得名。

百度百科：

在博弈论中，贝叶斯博弈是指博弈参与者对于对手的类型没有掌握完全信息的博弈。因此，贝叶斯博弈也被称为不完全信息（incomplete information）博弈。贝叶斯博弈的主要分析方法是由美国经济学家约翰·海萨尼提出的 Harsanyi 变换，再用概率论的方法使博弈参与者的期望收益最大化。

心得

未解决的问题