工作内容
论文
今天结束了论文《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》(分布式系统中FDI传感器攻击的融合估计)的全部内容。这篇会议文献的贡献点有如下:
0、根据FDI攻击策略,将攻击信号加入到状态向量中;
1、设计了一种基于自适应卡尔曼滤波器的局部估计器;
2、在分布式融合结构下,通过引入补偿因子,设计分布式融合估计器以提高融合精度。
其中第0条攻击信号并入状态向量中的思路完全取自于文献《Adaptive Kalman fllter for actuator fault diagnosis》,而第三条的分布式融合结构也应用了来自文献《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》的结论。
因此实际上,本文除了加入了(并不成熟的)补偿因子(论文结论中提到后续需要对补偿因子的选取进行研究)之外,只是对现有的研究成果在攻击下安全估计场景中的应用。
引申
杂七杂八
什么是贝叶斯博弈?
维基百科的定义:
在博弈论中,贝叶斯博弈(Bayesian game)所指的是:博弈参与者对于对手的收益函数,无法获得完全信息(complete information);因此贝叶斯博弈也被称为不完全信息博弈。因为使用了贝叶斯法则(Bayes’ rule)来进行概率分析,因此得名。<