Win10+VS2015+PCL1.8.1环境配置

最新推荐文章于 2022-10-08 21:59:50 发布

$南山种豆$

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分类专栏： PCL 文章标签： PCL VS2015

本文链接：https://blog.csdn.net/YunLaowang/article/details/86086115

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本文详细介绍了如何在Win10系统上配置PCL1.8.1库与Visual Studio 2015的开发环境，包括系统环境变量设置、VS2015的环境配置以及测试过程。在安装PCL时，需要注意OpenNI2.2SDK的路径，并确保系统环境变量包含了PCL的安装路径。VS2015的配置涉及包含目录、库目录和附加依赖项的设置。配置完成后，通过编写和运行测试代码验证环境是否配置成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云库的安装及详细的环境配置可参考如下链接：PCL1.8.1 VS2015 X64系统点云配置经验，这里做些补充及作笔记用。

下载对应的版本：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

补充：
安装时，可能会弹出OpenNI2.2SDK安装程序，选择C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2作为安装目录

系统环境变量

确保系统环境变量中包含如下变量，变量值为PCL对应的安装目录（安装时，选择“Add PCL to the system PATH for all users”即可自动添加）

需要添加到Path路径下的变量值：

C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\bin
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\bin;
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\bin;
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\bin
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Tools

VS2015环境配置

C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\include\pcl-1.8
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\include
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3

C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\lib
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\lib
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\lib
C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib

附加依赖项
Debug版本

pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_ml_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_outofcore_debug.lib
pcl_people_debug.lib
pcl_recognition_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_stereo_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
libboost_atomic-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_bzip2-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_chrono-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_container-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_context-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_coroutine-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_date_time-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_exception-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_fiber-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_filesystem-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_graph-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_graph_parallel-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_iostreams-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_locale-vc140-mt