PCL+VS2015实现点云可视化

最新推荐文章于 2024-08-12 16:11:02 发布

$南山种豆$

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分类专栏： PCL 文章标签： PCL可视化 VS2015

本文链接：https://blog.csdn.net/YunLaowang/article/details/86247642

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这篇博客主要介绍了在Windows 10 x64系统中，利用Visual Studio 2015和PCL 1.8.1库如何实现点云的可视化。作者提供了两种实现方式的代码示例和预期结果，并提醒在方式一中可能出现的全黑窗口问题及解决方法。此外，还分享了点云文件和完整工程文件的下载链接供读者实践。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL可视化资料多是基于Linux系统实现的，对于入门新手来说，如果想要在Windows系统中实现点云可视化，则免不了一番折腾。这里给出我在【Win10 x64+VS2015+PCL1.8.1】环境下实现的点云的可视化代码，并提供相关点云文件的下载链接，希望对新手有些许帮助。

方式一

代码

// 使用CloudViewer类：提供的方法较少，只能进行简单的显示
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

using namespace std;
using namespace pcl;
using namespace io;

int main() {
   
	PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZ>);// 生成用于存储点云的指针

	if (io::loadPCDFile("maize.pcd",