OpenCV使用warpAffine实现图像旋转(防止切边)

本文介绍了如何使用OpenCV的warpAffine函数进行图像旋转,并讲解了如何通过修改仿射变换矩阵来防止图像在旋转后被切边。详细步骤包括计算新的图像尺寸并调整旋转中心,以确保图像完整显示。
摘要由CSDN通过智能技术生成
原理

使用warpAffine()进行图像旋转,是基于仿射变换的原理,通常2 × \times × 3矩阵进行仿射变换:
对于二维矩阵:
X = [ x y ] X = \begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix} X=[xy]
进行如下变换:
T = A ⋅ [ x y ] + B T =A\cdot\begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix} +B T=A[xy]+

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