MS32008N/MS32008N1低压 5V 多通道电机驱动器

最新推荐文章于 2025-05-20 16:28:01 发布

Yyq13020869682

最新推荐文章于 2025-05-20 16:28:01 发布

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分类专栏：杭州瑞盟科技文章标签：单片机嵌入式硬件

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MS32008N/MS32008N1 是一款多通道电机驱动芯

片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；

每个步进电机驱动通道的最大工作电流 1.0A ；支持两相

四线与四相五线步进电机。

MS32008N 采用可选的 I 2 C 或 SPI 串行总线控制模

式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的标准工业接口。

MS32008N1 采用 I 2 C 通信模式，兼容 1.8V/3.3V/5V

的标准工业接口。

主要特点

◼

双路步进电机驱动， 1/1 步进至

1/256 步进可配置，最大工作电流 1A

◼

可选的 I 2 C 或 SPI 串行总线通信控制

◼

指令缓存功能，电机按照当前指令转

动时，预存下一条指令

◼

集成一个直流电机驱动，

最大工作电流 0.8A

◼

内置系统时钟，省去外部时钟需求

◼

软件低功耗模式，硬件低功耗模式

◼

QFN24 封装、 QFN20 封装

（背部散热片）

应用

◼

机器人，精密工业设备

◼

摇头机

◼

监控摄像机

◼

云台

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Yyq13020869682

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AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的四轮驱动客车整车控制器应用层软件开发研究

getusushu的博客

07-09

1150

系统，提出了一种基于纳什均衡的方法，采用固定优先级调度的方式，结合博弈论，最。运行实体到任务的映射方法，一种传统的映射方法则是将每个可运行实体都单独映射。切换调度任务，不仅会增加系统的调度开销，还没有考虑各个可运行实体之间的触发。来说，可运行实体到任务的映射主要由那些具有丰富经验的工程师来手动完成，目前。比如将具有相同发送和接收的可运行实体映射到相同的任务，将具有相同周期。的可运行实体映射到相同的任务，从而解决任务的频繁切换问题。评价方法，将六条映射准则各分配一定的权重系数，根据最终指标的大小来衡量映射。

MS32008N低压 5V 多通道电机驱动器

Yyq13020869682的博客

07-04

582

含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；指令缓存功能，电机按照当前指令转动。集成一个直流电机驱动，最大工作电流。是一款多通道电机驱动芯片，其中包。内置系统时钟，省去外部时钟需求。软件低功耗模式，硬件低功耗模式。进电机驱动通道的最大工作电流。线与四相五线步进电机。进可配置，最大工作电流。机器人，精密工业设备。

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MS32008N/MS32008N1安防监控摄像头马达驱动

2401_87248607的博客

02-24

350

◼ 双路步进电机驱动，1/1 步进至1/256 步进可配置，最大工作电流1A◼ 可选的I2C 或SPI 串行总线通信控制◼ 指令缓存功能，电机按照当前指令转动时，预存下一条指令◼ 集成一个直流电机驱动，最大工作电流0.8A◼ 内置系统时钟，省去外部时钟需求◼ 软件低功耗模式，硬件低功耗模式◼ QFN24 封装、QFN20 封装MS32008N/MS32008N1 是一款多通道电机驱动芯片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；每个步进电机驱动通道的。

实战篇3：一切皆对象，文件目录体系（节点树）

weixin_53295593的博客

03-30

2595

AOS与阿里名称冲突，现改为OACS；面向对象汇编语言OASM（Object assembly language），又带一点点C风格，改名为OACS、即是带一点C风格的面向对象汇编语言系统（Object assembly language C system）。一切皆对象，相比unix/linux的一切皆文件，会显得范围更广一些；许多内核对象，如内存对象、CPU对象、IPC对象、线程对象、等等，是没有文件i节点的。c语言功能也强大，但个人认为、想用好并不容易；这段时间，看了不少嵌入式操作系统及相关的源代码；给

论MCU如何在Fatfs中使用Flash接口的方法

Yule的博客

05-14

287

OSFMount或者其他磁盘工具用于挂载.img镜像，可格式化文件系统打开并放入实际使用的文件。2. OSFMount 打开选择Mount new...并选择上一步生成的.img文件。7. 修改.img文件为.bin，此时可以直接烧录进flash 目标地址。5. 将虚拟盘格式化为fat格式，这里注意fatfs支持的格式。9. 完成，此时可以根据fatfs接口实际挂载操作，仅可读。1. cmd命令建立空.img镜像，以下为12MB。6. 放入需要操作的文件，并dismount。

51 单片机头文件 reg51.h 和 reg52.h 详解

攻城狮鹏哥

05-12

836

51 单片机头文件 reg51.h 和 reg52.h 定义特殊功能寄存器（SFR）和位地址。reg51.h 针对标准 8051，reg52.h 针对增强型 8052，后者增加定时器 2 支持和额外 RAM。二者均含程序状态字、累加器、I/O 端口、定时器 / 计数器、中断、串口等相关寄存器定义。reg52.h 扩展定时器 2 相关寄存器。使用时依单片机型号选择头文件，可通过直接操作 SFR 及 sbit 定义的位名称开发程序。

手撕I2C和SPI协议实现

huayidw的博客

05-17

911

使用开漏输出模式配置GPIO实现起始、停止、发送、接收、应答等基本信号操作按照协议时序编写读写函数注意时钟速率控制和时序延迟。

12-串口外设

你好啊！猿道友

05-14

991

12-stm32串口外设

嵌入式单片机中STM32F1演示寄存器控制方法

嵌入式技术开发

05-16

321

本文以STM32F103C8T6为例，详细介绍了如何通过操作寄存器来点亮和关闭LED灯。首先，通过查看原理图确定LED2连接的是PC13口，并选择GPIO的输出模式。接着，创建工程并编写代码，配置相关寄存器以实现LED的控制。在调试过程中，发现LED未点亮的原因是未启用APB2总线时钟，通过修改代码启用时钟后问题解决。最后，通过宏定义优化代码，使程序更易读。整个过程涵盖了从硬件连接到软件调试的完整步骤，为初学者提供了实用的操作指南。

单片机复用功能重映射Remap功能

最新发布

D1557329860的博客

05-20

153

复用功能重映射Remap功能

基于单片机智能车载安全驾驶助手

qq_34711957的博客

05-18

521

该系统以STM32主控板为核心，集成了超声波传感器、温湿度传感器、显示屏、语音提醒模块、按键模块、LED指示灯和无线通信模块（可选）等硬件。系统功能包括距离检测与报警、道路湿滑检测与报警、道路结冰检测与报警、系统状态显示、阈值设置、语音提示优先级管理以及APP远程监控（可选）。系统通过实时采集距离、温湿度数据，根据用户设置的阈值触发相应的报警，并通过语音提示和LED指示灯提醒用户。报警优先级为距离报警最高，结冰报警次之，湿滑报警最低。系统还支持通过按键设置和保存报警阈值，并通过无线通信模块实现远程监控。开发

单片机-STM32部分：12、I2C

嵌入式思维导图的专栏

05-11

1917

SMBus总线和I2C是比较类似的，所以STM32兼容了这两种设计，一般场景比较少用SMBus，I2C则是非常多外设使用的接口，我们本节课以I2C为主，看看如何使用STM32的I2C功能。这两种模式支持的通讯速率不同，在标准模式中，最大只能设置100KHz，作为主机时，速率大小要看从机支持的最大速率，一般来说100KHz可以满足上述的触摸屏、传感器、EEPROM的驱动。则用Mem_Write。选择为I2C功能后，会自动选择对应的IO作为I2C的IO，这里I2C是支持重映射的，我们可以根据需要手动修改。

STM32之蜂鸣器和按键

2401_85565442的博客

05-17

728

STM32之蜂鸣器和按键

运算放大器相关的电路

weixin_74442878的博客

05-12

773

解释：运算放大器本质就是一个放大倍数很大的元件，就如上图公式所示 Vp和Vn相差很小但是放大后输出还是会很大。运算放大器不止上面的三个引脚，他需要独立供电；如图比较器：解释：Vp（0.5）和Vn（0.3）虽然相差很小，但放大倍数很大，不过Vo不会被无穷放大，不会超过供电电压，上图为10V，可以说就等于10V；举一反三如果Vn比Vp大那么Vo就会无限接近负极供电出的电压，上图为地0V。

【nRF9160 常用prj.conf配置与AT指令介绍】

Peter.Min

05-20

371

nRF9160 常用prj.conf配置与AT指令介绍

【嵌入式项目-MCU代码2】

sinat_23896491的博客

05-17

224

链接:https://pan.baidu.com/s/1efxv9l3XWk9oGQqwQU-rXg?

电平匹配电路

hcvinh的博客

05-16

960

transition time描述的是∆t/∆V，这参数是该芯片对前级输出信号的要求，即要求输入到它的信号满足此参数的要求，它才能准确的识别出信号电平的变化，并做出正确的电平转换。Vout输出低电平，Q4一开始是截止，经过MOS的体二极管导通后Vin被拉低，这时候Vgs≈3.3V，MOS进一步导通，进一步拉低Vin，Vin为0V；工作原理：V1输入0V，Q2截止，Q3导通，Vout被拉低，V1输入3.3V，Q2导通，Q3截止Vout被VCC拉高到5V；3.3V转5V，当Vin电平为高时，

嵌入式软件--stm32 DAY 6 USART串口通讯（下）

zx18831955136的博客

05-12

828

通过寄存器轮询方式实现了收发单个字节之后，我们趁热打铁，争上游，进阶到字符串。字符串就是多个字符。很明显可以循环收发单个字节实现。然后就是接收字符串。如果接受单个字符的函数放在while里，它也可以实现一个一个的接收字符串，在一定时间戳下，效果等同。然后我们要想想如何整合，写成一个函数。

linux驱动获取/dev/nvme0n1对应的pcie总线

03-29

<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在Linux系统中找到/dev/nvme0n1对应的PCIe总线。首先，我得回忆一下相关的Linux命令和系统结构。用户提到的/dev/nvme0n1是一个NVMe固态硬盘的设备文件，而他们想找到该设备连接的PCIe总线信息。首先，我应该考虑如何将块设备（如nvme0n1）与PCIe总线关联起来。通常，这可以通过查看sys文件系统来实现。因为Linux的sys文件系统包含了大量设备和驱动的信息，这可能是一个关键点。接下来，用户可能需要使用一些命令来一步步追踪设备的信息。比如，lsblk可以确认设备名称，然后使用udevadm来获取更详细的信息，包括PCI地址。另外，lspci命令可以列出所有PCI设备，但需要知道具体的PCI地址来匹配。可能的步骤包括： 1. 使用`lsblk`确认nvme0n1是否存在，并获取其主次设备号。 2. 使用`udevadm info`查询该设备的详细信息，特别是PCI地址（如0000:01:00.0这样的格式）。 3. 根据获取的PCI地址，使用`lspci -vv -s <地址>`查看具体的PCI总线信息，包括厂商、设备类型等。 4. 另外，通过查看sys文件系统中的路径，如/sys/block/nvme0n1/device，可能会有符号链接指向PCI设备的相关信息。需要注意的地方是，不同的系统环境可能略有不同，比如设备名称可能不是nvme0n1而是其他名称，需要用户确认。此外，udevadm输出的信息可能需要过滤出PCI地址的部分，可能需要使用grep来提取相关行。用户可能还不太清楚各个命令之间的关联，所以需要逐步解释每个步骤的目的。比如，为什么用udevadm，lspci的作用是什么，sys文件系统的作用等。同时，要确保命令的正确性，避免拼写错误，比如正确的选项是-vv而不是其他形式。可能遇到的问题包括用户权限不足，需要sudo来执行某些命令，或者系统中没有安装必要的工具（如udevadm或lspci），这时候可能需要提示用户安装相应的软件包（如pciutils）。最后，总结步骤，确保用户能够一步步跟随操作，并解释输出的关键部分，如PCI地址的格式和含义，如何确认找到的总线信息是否正确。可能还需要提醒用户，不同Linux发行版可能会有细微差别，但总体方法类似。</think>在Linux系统中获取`/dev/nvme0n1`对应的PCIe总线信息，可通过以下步骤逐步操作： --- ### **1. 确认NVMe设备名称** 首先通过`lsblk`确认设备名称和路径： ```bash lsblk | grep nvme0n1 ``` 输出示例： ``` nvme0n1 259:0 0 476.9G 0 disk ``` --- ### **2. 查询设备PCI地址** 使用`udevadm`获取NVMe设备的PCI总线地址（格式为`0000:XX:XX.X`）： ```bash udevadm info --query=property --name=/dev/nvme0n1 | grep "PCI_SLOT_NAME" ``` 输出示例： ``` DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/0000:01:00.0/nvme/nvme0/nvme0n1 PCI_SLOT_NAME=0000:01:00.0 ``` 关键字段：`PCI_SLOT_NAME=0000:01:00.0`即为PCI地址。 --- ### **3. 解析PCI总线详细信息** 通过`lspci`命令结合PCI地址查看详细信息： ```bash lspci -vv -s 0000:01:00.0 ``` 输出示例： ``` 01:00.0 Non-Volatile memory controller: Samsung Electronics Co Ltd NVMe SSD Controller PM9A1/PM9A3/980PRO Subsystem: Samsung Electronics Co Ltd Device a809 Control: I/O- Mem+ BusMaster+ SpecCycle- MemWINV- VGASnoop- ParErr- Stepping- SERR- FastB2B- DisINTx+ Status: Cap+ 66MHz- UDF- FastB2B- ParErr- DEVSEL=fast >TAbort- <TAbort- <MAbort- >SERR- <PERR- INTx- Latency: 0 Interrupt: pin A routed to IRQ 16 Region 0: Memory at 600000000 (64-bit, non-prefetchable) [size=16K] ``` - **关键字段**： - `Non-Volatile memory controller`：表明这是NVMe控制器。 - `Region 0`：PCIe BAR（基址寄存器）映射的内存地址。 - `Interrupt`：设备使用的中断号。 --- ### **4. 通过sysfs验证路径** 通过sysfs文件系统直接查看设备链路： ```bash readlink -f /sys/block/nvme0n1/device ``` 输出示例： ``` /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/0000:01:00.0/nvme/nvme0 ``` 路径中的`0000:01:00.0`即为PCIe总线地址。 --- ### **总结** - **PCI地址格式**：`0000:XX:XX.X`（域:总线:设备.功能）。 - **关键命令**：`udevadm`用于关联块设备和PCI地址，`lspci`用于查看PCI设备详情。 - **适用场景**：调试NVMe设备性能、确认PCIe链路状态（如Gen3/Gen4）或排查硬件兼容性问题。