AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的四轮驱动客车整车控制器应用层软件开发研究
系统,提出了一种基于纳什均衡的方法,采用固定优先级调度的方式,结合博弈论,最。运行实体到任务的映射方法,一种传统的映射方法则是将每个可运行实体都单独映射。切换调度任务,不仅会增加系统的调度开销,还没有考虑各个可运行实体之间的触发。来说,可运行实体到任务的映射主要由那些具有丰富经验的工程师来手动完成,目前。比如将具有相同发送和接收的可运行实体映射到相同的任务,将具有相同周期。的可运行实体映射到相同的任务,从而解决任务的频繁切换问题。评价方法,将六条映射准则各分配一定的权重系数,根据最终指标的大小来衡量映射。
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