在Keil MDK 5里面直接创建使用HAL库的STM32工程的方法（不使用STM32CubeMX）

本文使用的单片机为STM32F030C8。

【示例程序代码】

注：“= {0}”语句相当于原来标准库中的GPIO_StructInit函数。

全局变量和静态局部变量默认已经清零，所以不需要写“= {0}”。而普通局部变量默认值为随机值，所以必须要写“= {0}”。

#include <ctype.h>
#include <stm32f0xx.h>
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;
static uint8_t uart_data;

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(char *file, uint32_t line)
{
  printf("%s: file %s on line %d\r\n", __FUNCTION__, file, line);
  while (1);
}
#endif

int main(void)
{
  int i = 0;
  GPIO_InitTypeDef gpio = {0};
  
  HAL_Init();
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
  gpio.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
  gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  gpio.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
  gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
  gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
  
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_RXOVERRUNDISABLE_INIT;
  huart1.AdvancedInit.OverrunDisable = UART_ADVFEATURE_OVERRUN_DISABLE;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  HAL_UART_Init(&huart1);
  printf("STM32F030C8 USART1\n");
  
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_data, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  while (1)
  {
    printf("i=%d\n", i);
    i++;
    HAL_Delay(1000);
  }
}

/* UART接收函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (isprint(uart_data))
    printf("Received: %c\n", uart_data);
  else
    printf("Received: %#x\n", uart_data);
  
  // 继续接收下一个字符
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_data, 1);
}

/* HAL库里面的延时函数需要用到这个 */
void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

/* 以下代码增加printf串口输出功能 (不用在项目属性中勾选Use MicroLIB) */
#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE
{
  int handle;
} __stdout, __stderr;

int fputc(int ch, FILE *fp)
{
  if (fp == stdout || fp == stderr)
  {
    if (ch == '\n')
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);
    else
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
  }
  return ch;
}

void _sys_exit(int returncode)
{
  while (1);
}

【方法一】直接在Keil工程里面勾选HAL库，不用自己手动添加库文件

（1）在Keil里面新建空白工程，选择要使用的单片机

（2）然后会弹出这个窗口。在这里面选择Device下面的Startup，然后右边的下拉菜单框中必须选择Standalone。

这个窗口平时可以通过点击工具栏的绿色菱形打开。

（3）根据下方的Validation Output提示，勾选上所有的依赖项。还要选择好要用到的HAL库外设，如USART。

（4）工程建好后，就可以新建空白的main.c源文件，编写代码。

（5）代码编写好了之后，还必须要配置项目属性才能编译成功。在C/C++选项卡里面要加上USE_HAL_DRIVER。

图中的USE_FULL_ASSERT可以加，也可以不加。这个决定是否开启HAL警告输出。

（6）在Debug里面勾选Reset and Run，这样程序下载后就能自动开始运行，不用去按复位键。

 

【方法二】不在Manage Run-Time Environment窗口里面勾选HAL库，而是自己去网上下载HAL库的压缩包，然后手动把所有的库文件添加到工程里面

（1）建立工程时，什么都不要勾选，保证建立的是完全空白的工程。

（2）去ST的官网上下载HAL库的压缩包。

如STM32F0系列的HAL库压缩包的名称叫en.stm32cubef0.zip，下载地址是https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef0.html。

（3）在工程文件夹中建立STM32F0xx_HAL_Driver文件夹。

打开压缩包，将en.stm32cubef0.zip\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\STM32F0xx_HAL_Driver文件夹里面的Inc和Src文件夹解压到刚才建立的STM32F0xx_HAL_Driver文件夹中。

解压完后，需要将Inc文件夹中以_template结尾的头文件改名，去掉_template这个后缀。

改名后：

另外，还要把Src文件夹里面带_template的c文件都删掉。

（4）解压以下文件到STM32F0xx_HAL_Driver文件夹中：

en.stm32cubef0.zip\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\system_stm32f0xx.c

en.stm32cubef0.zip\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f030x8.s

en.stm32cubef0.zip\STM32Cube_FW_F0_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Core\Include\下的cmsis_armcc.h、cmsis_compiler.h、cmsis_version.h和core_cm0.h

这个步骤根据代码的编译情况确定。编译的时候缺什么文件，就解压什么文件。

（5）将所有的*.c文件和*.s文件都添加到工程里面去（Src\Legacy里面的不用添加）。把main.c也编写好，这次还需包含一个<stdio.h>的头文件。

（6）在项目属性中添加头文件的包含路径，并定义USE_HAL_DRIVER宏