随着无人机、飞机、导弹等高动态目标在军事与安防领域的应用,红外弱小目标的检测已成为计算机视觉领域的重要研究方向。红外弱小目标通常由于与背景的对比度低、尺寸较小以及热辐射较弱,导致在传统目标检测算法中检测效果不佳。为了解决这一问题,本研究提出了一种基于YOLOv8(You Only Look Once version 8)深度学习算法的红外弱小目标检测系统。
该系统集成了PyQt5图形用户界面(GUI),使用户能够方便地加载数据集、训练模型、进行目标检测,并实时展示检测结果。系统使用了大规模的红外弱小目标数据集,基于YOLOv8架构进行模型训练和优化,充分利用其高效的卷积神经网络结构,实现了高精度、低延迟的目标检测。
本文首先介绍了红外弱小目标检测的背景与挑战,分析了YOLOv8在小目标检测中的优势,并详细阐述了数据预处理、模型训练、优化及评估的过程。实验结果表明,基于YOLOv8的模型在红外弱小目标检测任务中,相较于传统方法,具有更好的性能,能够有效提升小目标的检测精度。
本系统不仅为红外弱小目标的检测提供了一个高效的解决方案,还提供了一个简洁易用的界面,方便研究人员和工程师进行实验和应用。最后,本文总结了当前方法的局限性,并提出了未来可能的改进方向。
算法流程
Tipps:深入解析项目的算法流程,逐步探索技术实现的核心逻辑。从数据加载与预处理开始,到核心算法的设计与优化,再到结果的可视化呈现,每一步都将以清晰的结构和简洁的语言展现,揭示技术背后的原理与实现思路。
通过搜集关于数据集为各种各样的红外弱小目标相关图像,并使用Labelimg标注工具对每张图片进行标注,分4检测类别,是’飞机’, ‘鸟’, ‘无人机’, ‘直升机’。
目标检测标注工具
(1)labelimg:开源的图像标注工具,标签可用于分类和目标检测,它是用python写的,并使用Qt作为其图形界面,简单好用(虽然是英文版的)。其注释以 PASCAL VOC格式保存为XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持 COCO数据集格式。
(2)安装labelimg 在cmd输入以下命令 pip install labelimg -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
结束后,在cmd中输入labelimg
初识labelimg
打开后,我们自己设置一下
在View中勾选Auto Save mode
接下来我们打开需要标注的图片文件夹
并设置标注文件保存的目录(上图中的Change Save Dir)
接下来就开始标注,画框,标记目标的label,然后d切换到下一张继续标注,不断重复重复。
Labelimg的快捷键
(3)数据准备
这里建议新建一个名为data的文件夹(这个是约定俗成,不这么做也行),里面创建一个名为images的文件夹存放我们需要打标签的图片文件;再创建一个名为labels存放标注的标签文件;最后创建一个名为 classes.txt 的txt文件来存放所要标注的类别名称。
data的目录结构如下:
│─img_data
│─images 存放需要打标签的图片文件
│─labels 存放标注的标签文件
└ classes.txt 定义自己要标注的所有类别(这个文件可有可无,但是在我们定义类别比较多的时候,最好有这个创建一个这样的txt文件来存放类别)
首先在images这个文件夹放置待标注的图片。
生成文件如下:
“classes.txt”定义了你的 YOLO 标签所引用的类名列表。
(4)YOLO模式创建标签的样式
存放标签信息的文件的文件名为与图片名相同,内容由N行5列数据组成。
每一行代表标注的一个目标,通常包括五个数据,从左到右依次为:类别id、x_center、y_center、width、height。
其中:
–x类别id代表标注目标的类别;
–x_center和y_center代表标注框的相对中心坐标;
–xwidth和height代表标注框的相对宽和高。
注意:这里的中心点坐标、宽和高都是相对数据!!!
存放标签类别的文件的文件名为classes.txt (固定不变),用于存放创建的标签类别。
完成后可进行后续的yolo训练方面的操作。
硬件环境
我们使用的是两种硬件平台配置进行系统调试和训练:
(1)外星人 Al