FANUC Robot后台逻辑案例三

例3：接收上升沿时保持数值寄存器状态（无法使用JMP LBL时使用以下方法）

1: IF (DI[11]=OFF),R[43]=(1) ;

2: ;

3: IF (DI[11]=ON AND R[43]=1),R[42]=(1) ;如果接收到上升沿信号，则R[42]=1

4: ;

5: IF (DI[11]=ON AND R[43]=1),R[43]= (0) ;

6: ;