FANUC Robot自动回原点编程四

AUTO_HOME程序：

177: SELECT R[9:自动回原点]=201,JMP
LBL[201] ;

178: =202,JMP LBL[202] ;

179: =203,JMP LBL[203] ;

180: =204,JMP LBL[204] ;

181: ;

182: LBL[202] ;

183: R[9:自动回原点]=202 ;

184:L PAL_1[BTM] 100mm/sec FINE ;

185: ;

186: LBL[203] ;

187: R[9:自动回原点]=203 ;

188:L PAL_1[R_1] 100mm/sec FINE ;

189: ;

190: LBL[201] ;

191: R[9:自动回原点]=201 ;

192:L PAL_1[A_1] 2000mm/sec FINE ;

193: ;

194: LBL[204] ;

195: R[9:自动回原点]=204 ;

196:L PAL_1[R_2] 1000mm/sec CNT20 ;

197: ;

198: JMP LBL[2] ;直接跳出，不执行码垛最后一行，以免码垛寄存器更新数值。

199: ;

200: PALLETIZING-END_1 ;