FANUC Robot后台逻辑案例一

后台逻辑监控DI[109]上升沿时使R[8]保持状态1，R[7]为辅助判断用数值寄存器。

例1：接收上升沿时保持信号状态

1: IF (DI[109]=OFF),JMP LBL[2] ;

2: ;

3: IF (DI[109]=ON AND R[7]=0),JMP LBL[4] ;

4: ;

5: IF (DI[109]=ON AND R[7]=1),JMP LBL[3] ;

6: ;

7: LBL[4] ;

8: R[8]=1 ;状态保持

9: R[7]=1 ;辅助判断

10: ;

11: JMP LBL[3] ;

12: ;

13: LBL[2] ;

14: R[7]=0
;

15: ;

16: LBL[3] ;