GAMES101课程学习笔记—Lec 20：Color and Perception 颜色与感知

1 颜色的物理基础 Physical Basis of Color

• 通过牛顿的实验，我们发现颜色是混合起来的
  
• 光=不同波长的电磁辐射（可见光光谱范围内400~700nm）
  不同波长的光具有不同的折射率
  Spectrum 光谱：不同波长（频率）的光对应的类型
  
• 谱功率密度：描述光线在不同的波长强度是多少
  
  
  
  SPD具有线性性质
  
• 颜色其实是人的感知，不是光线的一种根本属性
  

2 颜色的生物基础 Biological Basis of Color

• 人眼类似一个摄像机，晶状体类似一个透镜，感知的地方在视网膜上
  
• 视网膜上有感光细胞
  Rods：视杆细胞，棒状，很多，感知光的强度而非颜色（得到灰度图）
  Cones：视锥细胞，锥形，较少，产生“颜色”的感觉
  
  视锥细胞又被分成三类S,M,L，这三种细胞对光的波长感知不同
  
  不同的人的视锥细胞分布大不一样
  

3 三色激励理论 Tristimulus Theory of Color

• 不同视锥细胞的信号强度 = 其 对所有波长的光的响应与光强相乘 的积分
  三种不同细胞自然就会感应出三种结果，对应SML
  
• 于是人眼看到东西的过程
  任何一束光进入 → 转化成(S,M,L) → 与Color 对应，人眼只知道(S,M,L)，不知道原来的光线分布（SPD）
  

4 同色异谱 Metamerism

既然我们看到的是SML，是SPD与相应函数积分的结果，而不是光线的光谱
那么可不可能具有不同光谱的光被我们看成相同的颜色呢？
答案是肯定的，这就是同色异谱现象

• 同⾊异谱：不同的SPD → 同样的(S,M,L) = 同样的Color
  正因为有这种现象，我们才能给人们呈现各种各样的颜色，这个过程叫做颜色匹配（Color Matching）
  我们通过调和不同的光谱，得到某种颜色和另外一种颜色一样，而不用光谱一样
  
  以下是一些例子，它们的光谱各不相同但是被人感知的颜色相同
  
  

5 颜色匹配、重建 Color Reproduction / Matching

我们提到同色异谱，也就是给定一个颜色，我们可以去混合匹配得到它
那么颜色应该如何混合？
我们把计算机的成像系统成为加色系统
也就是我们有几种原色（以RGB为例），我们把它们乘以某个强度，加起来就得到一种颜色
RGB是三个系数
我们在计算机中颜色混合得到白色，这是加色；我们在现实中混合颜料，越来与黑，这是减色

• 任意颜色都可以通过混合解决
  
• 但是有些情况很奇怪
  左边的颜色右边怎么混合都混不出（比如P2到0了）
  
  我们发现可以让需要混合出的颜色，加上一个颜色
  这样就好像右边减去了一个颜色（因为加色系统没法减，最少是0，所以用这种间接的方法）
  这也就是告诉我们，如果我们通过混合得到颜色，系数可能是负的
  

5.1 CIE RGB

• CIE是一个组织，它们定义了RGB的系统
  RGB要做颜色的匹配
  给出 RGB 都是单一波长的光，我们做混合测试的光也都是单一波长的光
  做测试，测量多少强度的三种主光加起来会获得和测试光一样的颜色
  
• 颜色匹配函数 color matching functions
  它描述了对于任何波长上的颜色，三种主光各自多少强度加起来会获得和测试光一样的波长的颜色。
  
• 我们得到的匹配函数的曲线是对应单个波长的光
  现实的光线的SPD是很多波长在一起的，所以我们要考虑每一个波长的的Color Matching值
  我们把每一个波长都考虑进去，自然就是积分
  三个积分得到三个数 (R,G,B)
  

6 颜色空间 Color Spaces

• sRGB是一种广泛应用的标准系统
  被应用于很多图像设备，比如电脑的显示器
  但是sRGB这个颜色空间形成的色域是有限的
  
• 在说明sRGB色域受限之前，我们先来说说另一个颜色空间：CIE XYZ
  同样它也要定义颜色匹配函数，它不是实验得到的，是一种人造的
  我们用XYZ也可以表示颜色，它这个Y一定程度上可以表示亮度
  它和RGB系统的差别就是颜色匹配函数上
  
• 能不能把XYZ系统显示的颜色都表示出来看看
  但是三个数本身是三维的，可视化三维的东西不好表示
  我们就显示其中的两维
  我们先做三个数的归一化
  归一化之后，我们只需要显示两个维度就可以了，第三个维度自然可以得到
  但是这样还是要用到XYZ三个数
  我们既然知道Y表示亮度，那就把Y固定，用固定的某一个亮度，然后让XZ发生变化
  接着我们显示xy的图
  
• 这块东西就是色域
  色域有一个中心，中心是白色，是最不纯的颜色（因为加色系统把颜色都加起来）
  扇形的边界是单色，最纯的颜色
  
• 不同的颜色空间表示的色域范围不一样
  
  

7 Perceptually Organized Color Spaces

我们还有其他的颜色空间

• 比如HSV
  
  色调表示不同颜色，饱和度表示纯不纯（白色最不纯），亮度
  
• CIE还有Lab空间
  L为亮度 a表示红绿 b表示蓝黄
  这个空间认为轴的两端都是互补色
  
  黑白互补可以理解，但是其他的互补色怎么理解？
  其他的互补色是实验得到的，人的大脑就是这么认为的
  
  
• 通过视觉暂留可以进行验证
  人眼看久了会看出互补色，看下图的蓝旗子，看十秒钟再看白色会得红旗
  
• 关于更多视错觉可以看原视频或者课件，这里就不展示了
  这些视错觉告诉我们的是，颜色只是人的感知，有相对性，有些时候只是我们自己觉得
  
  
• 打印用的是减色系统，比如CMYK
  墨水越混越黑
  CMYK用的是靛蓝、品红、黄色、黑色
  有个问题混合CMY就能得到K，为什么还要K
  答案是 因为成本
  黑色用的广，但是不可能所有黑色都用混合来做，并且黑色墨水好造
  

8 Some Notes

未提到的问题：
HDR
Gamma Correction矫正：从Radiance到颜色，不是简单线性变换就能得到的，因为显示器上颜色显示是非线性的，必须要矫正过