FreeRTOS（基于STM32）——信号量

目录

信号量的简介：

二值信号量：

计数信号量：

互斥信号量：

递归信号量：

二值信号量的运作机制：

 计数信号量的运作机制：

信号量的控制块：

 常用信号量API函数：

创建二值信号量：

创建计数信号量：

信号量删除：

信号量释放：

带中断保护的信号量释放：

信号量的获取：

带中断保护的信号量获取：

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信号量的简介：

实现任务间通信机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问，协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。A访问的时候B不能访问

二值信号量：

既可以用于临界资源访问，也可以用于同步功能

计数信号量：

二进制信号量可被认为是长度为1的队列，计数信号量可以被看做长度大于1的队列，只关心队列有消息即可，不用关心对列中的信息，可以标识未处理事件数目，系统中可使用资源数目

互斥信号量：

更适用于简单互锁，是一种特殊的二值信号量，有优先级继承机制，可以防止优先级翻转

递归信号量：

在获取过此信号量情况下，仍然可以在此获取此信号量

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二值信号量的运作机制：

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 计数信号量的运作机制：

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信号量的控制块：

（1）表示有效信号量的个数

（2）最大信号量可用个数

（3）无需存储空间

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 常用信号量API函数：

创建二值信号量：

xSemaphoreCreateBinary();

创建计数信号量：

xSemaphoreCreateCouting();

信号量删除：

vSemaphoreDelete()

信号量释放：

xSemaphoreGive()

带中断保护的信号量释放：

xSemaphoreGiveFromISR()

信号量的获取：

xSemaphoreTake()

带中断保护的信号量获取：

xSemaphoreTakeFromISR()

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