第五届蓝桥杯嵌入式----双路输出控制器

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完成了所有要求功能

1. 功能简述

“双路输出控制器”具有信号输出时间设定、输出信号占空比调整、当前输出通道及时
间显示、系统工作参数存储、串口通讯及 LED 指示等功能。 “双路输出控制器”通过串口完
成信号输出时间设定功能；通过 EEPROM 完成系统工作参数存储功能；通过按键完成输出通
道切换、输出信号占空比调整及停止信号输出功能；系统硬件电路主要由 MCU 控制单元、独
立按键、LCD 显示单元、串口通讯单元、EEPROM 数据存储单元和 LED 指示单元组成，系统框
图如图 1 所示：

2. 独立按键功能

题目要求是：

1. 按下 B1 按键，PA1 输出脉宽调制信号，再次按下 B1，PA1 持续输出低电平，如此循环；
2. B2 按键功能设定为通道 PA1 输出脉宽调制信号占空比调整，按下 B2，通道 PA1 输出信号占空比以 10%步进，调整后的输出信号占空比将保存至 EEPROM 中；
3. 按下 B3 按键，PA2 输出脉宽调制信号，再次按下 B3，PA2 持续输出低电平，如此循环；
4. B4 按键功能设定为通道 PA2 输出脉宽调制信号占空比调整，按下 B4，通道 PA2 输出信号占空比以 10%步进，调整后的输出信号占空比将保存至 EEPROM 中。

使用外部终端判断按键按下，并进行相应处理：

usart2:

u8 K1=1;
u8 K3=1;

void KEY_Init()
{
    EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

  /* Enable GPIOA clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource8);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  {
        delay_ms(5);
        if(KEY1==0)
        {
            if(K1==0)
            {
                K1=1;
                TIM_SetCompare2(TIM2,A1_pwm);
            }
            else
            {
                K1=0;
                TIM_SetCompare2(TIM2,0);
            }
        }//while(KEY1==0);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    u8 val;
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
  {
        delay_ms(10);
        if(KEY2==0)
        {
            if(A1_pwm<899)
            {
                A1_pwm+=90;
                TIM_SetCompare2(TIM2,A1_pwm);
                x24c02_write_u16(0X01,A1_pwm);
                delay_ms(2);
            }
        }//while(KEY2==0);
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
  }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
  {
        delay_ms(5);
        if(KEY3==0)
        {
            if(K3==0)
            {
                K3=1;
                TIM_SetCompare3(TIM2,A2_pwm);
                LED_Control(LED2,1);
            }
            else
            {
                K3=0;
                TIM_SetCompare3(TIM2,0);
            }
        }//while(KEY3==0);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
  }
}


void EXTI2_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
  {
        delay_ms(5);
        if(KEY4==0)
        {
            if(A2_pwm<899)
            {
                A2_pwm+=