第四节：FreeRTOS 内存管理

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内存管理的介绍

内存碎片

Heap_1-5内存分配的区别

Heap_1：适用于一旦创建好内存，就不删除的任务。       （本质是分配的大数组做内存堆.)

Heap_2：适用于重复分配和删除具有相同堆栈空间任务。（本质是分配的大数组做内存堆.)

Heap_3：为对内存空间的操作，简单的封装了malloc和free。具有线程保护，但无空闲内存合并。

Heap_4：内可将相邻的空闲内存合并。存储顺序小地址在前（本质是分配的大数组做内存堆.)

Heap_5：内存管理策略允许内存堆跨越多个非连续的内存，切需要初始化，其他和4相似。

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内存管理的介绍

FreeRTOS创建任务、队列、信号量等的时候有两种方法

——动态申请所需要的RAM。

——静态方法自行创建“static”定义。

内存管理主要针对，FreeRTOS提供的5中内存管理策略讨论的。

总的来说heap1最简单，单只能申请不能释放。heap2提供了内存释放函数，但存在内存碎片问题。

heap3是对malloc和free的简单封装，提供线程保护。heap4提供了内存合并。heap5支持不连续内存块。

在使用中需要选取一种策略，使用者可以选择其中某一种。路径：FreeRTOS->Source->portable->MemMang.

 

 

 

 

内存碎片

内存碎片化是一个概念性的问题，指的是不合理的内存操作会导致内存碎片化，以至于最后有很多碎片化空间，

无法整块的分配内存。

内存碎片化：内存经过多次的申请和释放以后，会导致碎片化。

内存碎片化的危害：内存碎片化后，会导致虽然可用内存很多，但是可能导致连续的物理内存申请失败，无法内存分配。