FreeRTOS软件定时器

1.软件定时器：

软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数，被定时器
调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期，
简而言之，当定时器的定时周期到了以后就会执行回调函数。

2.软件定时器功能：

单次定时器：（例如定时1S，当定时时间到了之后执行一次回调函数，然后定时器停止运行。需要手动重新启动。）
周期定时器：（例如定时1S，每当定时时间到了之后执行一次回调函数，然后定时器停止运行。自动重新启动。）
复位软件定时器：提供了一种思路，例如设置当LCD背光打开后，如果5S之内唤醒键没有被按下则自动熄灭。如果5S内任何时刻被按下了，从按下这个时刻其再亮5S。

3.软件定时器配置：

# define configUSE_TIMERS  1          // 设置为1 时候，定时器服务任务会在启动FreeRTOS调度器时候自动创建。
#define configTIMER_TASK_PRIORITY     //设置软件定时器服务任务的任务优先级，可以为 0~( configMAX_PRIORITIES-1)。
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH      //此宏用来设置定时器命令队列的队列长度。
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH  //此宏用来设置定时器服务任务的任务堆栈大小，单位为字，不是字节！，对于 STM32 来说一个字是 4 字节。由于定时器服务任务中会执行定时器的回调函数，因此任务堆