车道线检测和基于RGB交通标志检测系统

置顶 VIP文章 已于 2022-12-19 13:49:15 修改
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分类专栏： Opencv Qt界面开发 文章标签： Qt界面 Opencv 目标检测
于 2018-12-22 23:27:59 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangXiaoyu_sy/article/details/85219103
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好久好久好久没更新博客了，今天是冬至，首先跟大家说一声，冬至快乐。

冬至吃过汤圆，又长了一岁。

感觉真的时不待人，好像自己什么事情也没有完成，

也没留下一些什么东西，所以今天就想来写写博客。

-------------------------------我是分割线-------------------------------

运行环境：Win7系统64位

运行平台：Qt Creator 4.5.1

Opencv库：OpenCV_VERSION 3.2.0

相关技术：Qt界面编程，Opencv库函数的使用

下面这个图是：整个系统的工作流程图

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1poYW5nWGlhb3l1X3N5,size_16,color_FFFFFF,t_70

下面是我做的界面

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原来是阿中
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专栏目录
基于归一化RGB与椭圆相似度的圆形交通标志检测
10-16
提出一种基于归一化RGB（NRGB）和椭圆相似度的圆形交通标志检测方法。首先将图像的RGB模型转换为NRGB，利用阈值分割得到红、蓝、黄颜色分量，然后根据面积和长宽比去除干扰区域，最后利用椭圆相似度检测感兴趣区域...
车道线（路沿）检测
datayx的文章
07-12 585
向AI转型的程序员都关注了这个号????????????主要介绍基于Hough变换与深度学习的直线检测。其中介绍并使用了各种算子（尤其Canny）进行图像的边缘检测，并在Hough变换后使用几何特征与空间特征等筛选与确定目标直线。（内附数据与python代码）0.尝试 最初本人使用实验一中提到的均值滤波（3x3为例）与中值滤波（卷积核为5为例）对实验图像进行处理，样例如图2所示：图2 图像进行均值、中值滤波前...
2023最新车道线综述！近五年文章全面盘点（几何建模/机器学习/深度学习）
CV_Autobot的博客
04-03 1312
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测】技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！摘要自动驾驶汽车中确保驾驶员和乘客安全环境的重要系统之一是高级驾驶员辅助系统（ADAS）。自适应巡航控制、自动制动/转向离开、车道线保持系统、盲点辅助、车道线偏离警告系统和车道线检测是ADAS的代表。车道线检测向...
传统方法车道线标注及相关知识
Swayzzu的博客
01-07 5064
传统方法进行车道线分割
基于YOLOv5和Python开发的中国交通标志识别系统，可识别45种交通标志，识别率高
rlsIEyI的博客
10-17 280
综上所述，采用YOLOv5算法和Python编程语言开发的中国交通标志识别系统，不仅可以提高自动驾驶汽车的智能化水平，还可以在道路交通管理方面提供更加高效和精准的服务。而且，该系统还可以基于已识别的交通标志自动生成相应的交通标志识别报告，便于后续数据分析和应用。针对交通标志的智能识别技术，不仅可以提高自动驾驶汽车的智能化水平，还可以在道路交通管理方面提供更加高效和精准的服务。该系统使用YOLOv5算法作为图像检测和识别的核心，通过对交通标志图像的卷积和逐层抽象，实现了对45种交通标志的高精度识别。
交通标识检测综述
涵涵啦啦啦的博客
01-09 2239
此专栏的开篇之作，对交通标识检测方法的一个综述，帮助了解传统的交通标志检测和基于深度学习的交通标志检测的区别，并对基于深度学习的交通标志检测建立一定认识。提出了自己对于交通标志检测系统的一个改进见解，希望大家能一起交流看法，一起学习进步！
使用RGB-D摄像机的机器人目标跟踪和避障控制设计
qq_42941526的博客
11-18 4231
机器人跟随人的任务要求移动机器人检测并跟踪选定的目标人，并与目标保持适当的距离。在实际应用中，机器人必须在考虑意外障碍物的情况下不断地估计目标位置，以保持跟随人控制的稳定。本文提出将目标跟随控制与避障相结合，使机器人在避障的同时跟随目标。在本设计中，利用RGB-D摄像机获取障碍物和人体特征。深层神经网络(DNN)模型用于在环境中检测和识别用户。将改进的人工势场算法应用于机器人运动规划中，将目标人的位置信息和障碍物信息结合起来。在移动机器人上的实际实验验证了该方法的有效性。
【图像处理】交通标志检测（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-27 503
这样就可以分别处理数字了。% %****************** 根据面积信息再腐蚀 ******************%% % %****************** 提取目标区域 ******************%% %****************** 提取最大色块 ******************%% %****************** 提取目标区域 ******************%%****************** 提取红色 ******************%
基于深度学习的交通标志检测和识别（从原理到环境配置/代码运行）
阿利同学的博客
05-23 5530
项目是一个基于Python和OpenCV的交通标志检测和识别项目，旨在使用计算机视觉和深度学习技术对交通标志进行检测和分类。本文将从介绍项目原理和框架开始，详细介绍该项目的实现过程和技术细节，最后给出项目的安装和使用方法。
基于传统的计算机视觉下的车道线检测
12-24
Python语言；代码包括有原始图像确定ROI...在RGB色彩空间中对黄白两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素；HLS阈值化处理；组合梯度和色彩过滤车道线像素；滑窗多项式拟合车道线；拟合曲线使用透视变换还原到原视角。
交通标志识别代码
12-10
本代码可实现三类交通标志的分割，识别。对真实的交通标志也可有效分割识别
道路交通标志检测与识别
07-05
道路交通标志检测与识别
基于SSD神经网络目标检测的交通标志牌检测（附代码）
03-26
使用目标检测中流行的SSD算法，智能识别中国马路上的交通标志牌。文档末端附开源代码连接
基于点云数据与RGB数据融合实现道路车道线检测
09-20
车道线.zip.007
基于曲率尺度空间角点检测的交通标志分离算法
02-05
针对交通标志出现互连现象导致检测率下降的问题，提出了一种基于...实验结果验证了算法的有效性，与现有基于分水岭变换的标志分离算法以及改进的自适应分离算法相比，克服了标志过度分离问题，提高了标志检测整体性能。
Python基于OpenCV的视频车道线检测系统
最新发布
03-15
1.高斯滤波 gaussian = cv2.GaussianBlur(color_img, (gaussian_...flag对应： cv2.COLOR_BGR2GRAY BGR -> Gray cv2.COLOR_BGR2RGB BGR -> RGB cv2.COLOR_BGR2HSV BGR -> HSV 可以了解一下该函数和cv2.imread()的区别
opencv-python实战
ZhangXiaoyu_sy的博客
08-17 2398
（一）信用卡数字识别 使用模板匹配进行数字识别 将信用卡里取取来的数字与模板里的每一个数字进行匹配，得分高者即是该数字 #python3 ocr_template_match.py -i images/credit_card_01.png -t images/ocr_a_reference.png # 导入工具包 from imutils import contours i...
opencv-python基础
ZhangXiaoyu_sy的博客
08-16 1015
写在前面的话，欢迎大家一起学习！ 目录 安装 第一章 图像的基本操作 1.1图片读取 1.2视频的读取 1.3读取感兴趣的窗口 1.4图像通道 1.5边界填充 1.6改变图像大小以及图像混合 1.7图像融合 1.8利用mask掩膜抠出感兴趣的区域 1.9基本绘图操作 1.10 鼠标绘图 1.11几何操作 1.12亮度与对比度 1.13 轮廓检测以及多边形，凸包绘制 ...
基于matlab的车道线检测源代码
05-13
以下是基于 Matlab 的车道线检测的一个简单示例代码，可以通过 Canny 边缘检测和霍夫变换进行检测。 ```matlab % 读取图像 img = imread('test.jpg'); figure, imshow(img), title('原图像'); % 灰度化 gray = rgb2gray(img); % Canny 边缘检测 edges = edge(gray, 'canny'); % 霍夫变换 [H, theta, rho] = hough(edges); peaks = houghpeaks(H, 5); lines = houghlines(edges, theta, rho, peaks); % 绘制检测到的车道线 figure, imshow(img), hold on for k = 1:length(lines) xy = [lines(k).point1; lines(k).point2]; plot(xy(:,1), xy(:,2), 'LineWidth', 2, 'Color', 'green'); end title('检测到的车道线'); ``` 需要注意的是，此代码仅为基本示例，实际使用时需要根据具体情况进行调整和优化。

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