矩的性质

图像匹配中，由于参考图像与实测图像位置难以保证完全相同；几何失真用线性变换表示：

1. x'=p(x*cosθ+y*sinθ)+DX

y'=p(ycosθ-xsinθ)-DY

不边矩算法就是提取具有平移 旋转 比例因子不变形的数学特征来解决问题的方法。

在连续情况下，图像函数为f（x,y）,那么图像p+q阶几何矩定义为：

1. mpq= ∫∫xpyqf(x,y)dxdy；
2. p+q阶中心矩 upq=∫∫（x-x平均）p（y-y平均）qf(x,y)dxdy;其中x平均 y平均表示重心；x平均=m10/m00 y平均=m01/m00
3. 对于离散的数字图像，采用求和号代替积分
4. 归一化的中心距 =upq/u00m m=(p+q)/2+1;

zernike 矩 和hu 矩 这些不变矩可以衡量

sift算子 图像配准的一些方法 hog的论文 老张的idea完成。