图像匹配中,由于参考图像与实测图像位置难以保证完全相同;几何失真用线性变换表示:
- x'=p(x*cosθ+y*sinθ)+DX
y'=p(ycosθ-xsinθ)-DY
不边矩算法就是提取具有平移 旋转 比例因子不变形的数学特征来解决问题的方法。
在连续情况下,图像函数为f(x,y),那么图像p+q阶几何矩定义为:
- mpq= ∫∫xpyqf(x,y)dxdy;
- p+q阶中心矩 upq=∫∫(x-x平均)p(y-y平均)qf(x,y)dxdy;其中x平均 y平均表示重心;x平均=m10/m00 y平均=m01/m00
- 对于离散的数字图像,采用求和号代替积分
- 归一化的中心距 =upq/u00m m=(p+q)/2+1;
zernike 矩 和hu 矩 这些不变矩可以衡量
sift算子 图像配准的一些方法 hog的论文 老张的idea完成。