复数在电子学中有着广泛的应用,对于电路分析和控制系统的理解至关重要。本文将介绍复数的基本概念及其在电子学中的应用。
一、复数的基本概念
复数是一种数学表示法,由实部和虚部组成,形式为a + bi,其中a和b是实数,i是虚数单位。复数的虚部可以表示旋转或相位等信息。复数的实部与虚部通过加法、减法、乘法和除法等运算可以组合出多种形式的复数。
复数的表达形式如下:
A
=
a
+
b
i
=
∣
A
∣
∗
e
i
θ
;
A=a+bi=|A|*e^{iθ};
A=a+bi=∣A∣∗eiθ;
推导过程如下
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∣
A
∣
∗
c
o
s
θ
=
a
,
∣
A
∣
∗
s
i
n
θ
=
b
|A|*cosθ=a,|A|*sinθ=b
∣A∣∗cosθ=a,∣A∣∗sinθ=b
i
=
−
1
,
θ
=
a
r
c
t
a
g
b
a
,
e
为自然底数
i=\sqrt{-1},θ=arctag\frac{b}{a},e为自然底数
i=−1,θ=arctagab,e为自然底数
e
i
θ
=
c
o
s
θ
+
i
s
i
n
θ
(欧拉公式)
e^{iθ}=cosθ+isinθ(欧拉公式)
eiθ=cosθ+isinθ(欧拉公式)
对于复数的运算如下:
A
1
=
a
1
+
j
b
1
,
A
2
=
a
2
+
j
b
2
;
A_1=a_1+jb_1,A_2=a_2+jb_2;
A1=a1+jb1,A2=a2+jb2;
A
1
±
A
2
=
(
a
1
±
a
2
)
+
j
(
b
1
±
b
2
)
;
A_1±A_2 = (a_1±a_2)+j(b_1±b_2);
A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2);
A
1
A
2
=
∣
A
1
∣
∗
∠
θ
∣
A
2
∣
∗
∠
θ
=
∣
A
1
∣
∗
e
j
θ
1
∣
A
2
∣
∗
e
j
θ
2
=
∣
A
1
∣
∣
A
2
∣
∗
e
j
(
θ
1
−
θ
2
)
\frac{A_1}{A_2} = \frac{|A_1|*∠θ}{|A_2|*∠θ} = \frac{|A_1|*e{j^{θ_1}}}{|A_2|*e{j^{θ_2}}}= \frac{|A_1|}{|A_2|}*e^{j(θ_1-θ_2)}
A2A1=∣A2∣∗∠θ∣A1∣∗∠θ=∣A2∣∗ejθ2∣A1∣∗ejθ1=∣A2∣∣A1∣∗ej(θ1−θ2)
二、复数在信号分析中的应用
电路分析中,复数主要用于表示交流电路中的电压和电流。由于交流电路中不仅有幅度,还有相位信息,例如,对于一个交流电压波形
u
=
U
m
S
i
n
(
w
t
+
Ψ
)
u=U_mSin(wt+Ψ)
u=UmSin(wt+Ψ)转换为用指数表示
u
=
∣
U
m
∣
∗
e
w
t
+
Ψ
=
∣
U
m
∣
C
o
s
(
w
t
+
Ψ
)
+
j
∣
U
m
∣
s
i
n
(
w
t
+
Ψ
)
u=|U_m|*e^{wt+Ψ}=|U_m|Cos(wt+Ψ)+j|U_m|sin(wt+Ψ)
u=∣Um∣∗ewt+Ψ=∣Um∣Cos(wt+Ψ)+j∣Um∣sin(wt+Ψ)
三、复数在控制系统中的应用
分析控制系统中的极点位置时,我们通常涉及复数平面坐标的知识,极点通常以复数形式存在,其位置可以在复平面上绘制出来。
例如,考虑一个一般的传递函数
H
(
S
)
=
N
(
s
)
D
(
s
)
,
H(S) = \frac{N(s)}{D(s)},
H(S)=D(s)N(s),其中
N
(
s
)
N(s)
N(s)和
D
(
s
)
D(s)
D(s)分别是关于复数变量s的多项式。极点位置可以通过分解分母多项式
D
(
s
)
D(s)
D(s)等于零的根来确定。
举个例子,考虑一个简单的一阶传递函数
H
(
s
)
=
1
s
+
a
H(s)=\frac{1}{s+a}
H(s)=s+a1,其中a是实数。为了找到极点位置位置,我们将分母设置为零并求解:
s
+
a
=
0
s+a =0
s+a=0;
这会给出一个简单的极点
S
=
−
a
S=-a
S=−a。这意味着系统的极点位于复平面的负实轴上,其距离原点的距离由参数a决定。
- 确定特征方程: 从控制系统的传递函数中得出特征方程,即分母多项式,并将其表示为 D ( s ) = 0 D(s)=0 D(s)=0的形式。
- 解特征方程: 通过求解特征方程,找到使特征方程为零的根,即系统的极点。
- 绘制根轨迹图: 在复平面上绘制极点。当参数变化时,极点的轨迹展现了系统的动态特性。对于连续系统,根轨迹图是极点随着参数变化而移动的轨迹,通过它可以直观地了解系统的稳定性和响应特性。
- 分析稳定性: 根据根轨迹图的形状和极点的位置,判断系统的稳定性。如果所有的极点都位于左半复平面,系统是稳定的;如果有极点位于右半复平面,系统是不稳定的;如果有极点位于虚轴上,系统可能是临界稳定的。