PD控制器的Matlab代码，并绘制了响应曲线

最新推荐文章于 2024-06-09 13:54:17 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/Zou_XX/article/details/128917558

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该文描述了一个使用MATLAB实现的简单PD控制器，其中设置了控制器参数Kp和Kd，以及系统参数T。通过定义系统的传递函数，生成正弦输入信号，并计算了系统的响应。最终，利用lsim函数和plot函数绘制了输入信号与系统响应的时间序列图。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实现了一个简单的PD控制器，其中Kp和Kd是控制器的参数，T是系统的参数。然后，定义了系统的传递函数，输入信号，并计算系统的响应。最后，使用plot函数画出了系统的响应图像。

clear;
close all;

% Define the parameters for the system
Kp = 1;
Kd = 1;
T = 10;

% Define the transfer function for the system
num = [Kd, Kp];
den = [T, 1];
G = tf(num, den);

% Define the input signal
t = 0:0.01:20;
u = sin(t);

% Compute the response of the system to the input signal
[y, t] = lsim(G, u, t);

% Plot the response of the system
figure;
plot(t, u, 'r', 'LineWidth', 2);
hold on;
plot(t, y, 'b', 'LineWidth', 2);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
legend('Input Signal', 'System Response');
title('PD Controller');