Matlab中极点配置指令acker和place有何区别

最新推荐文章于 2024-04-26 17:32:04 发布
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分类专栏： Matlab科学计算 文章标签： matlab 开发语言 python
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MATLAB 软件提供了两个函数 acker 和 place 来确定极点配置状态反馈控制器的增益矩阵K 。

函数 acker 是基于求解极点配置问题的爱克曼公式，它只能应用到单输入系统， 要配置的闭环极点中可以包括多重极点。

函数place既能计算但输入单输出，也能计算多输入多输出（MIMO） ，但是当要配置的闭环极点中包含大于rank(B)的多重极点时，就必须使用acker

 

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