ESP-IDF学习——PWM之LEDC

使用LEDC实现呼吸灯

本文是学习ESP-IDF的笔记,使用的是ESP32开发板,开发板上型号为ESP32-WROOM-32,ESP-IDF开发板选择为Espressif ESP32 Dev Kit,LEDC是ESP-IDF中产生PWM波形的库文件,其中提供了根据time和step的衰减函数,可以更加方便的实现呼吸灯效果,使用LEDC需要引入driver目录下的ledc.h头文件。

使用硬件PWM实现呼吸灯

  1. 配置定时器
  2. 配置通道
  3. 启用硬件渐变函数ledc_fade_func_install()
  4. 使用ledc_set_fade_with_time()和ledc_fade_start()实现硬件PWM呼吸灯
#include <stdio.h>
#include "driver/ledc.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define LED_RED     2   //红灯引脚
#define LED_BLUE    4   //蓝灯引脚
#define LED_GREEN   5   //绿灯引脚

#define LED_ARR_LENGTH      3   //通道数组长度
#define TIMER_ARR_LENGTH    2   //定时器数组长度

#define TARGET_DUTY_MAX     4000    //衰减最大值
#define TARGET_DUTY_MIN     0       //衰减最小值
#define FADE_TIME           5000    //衰减周期时间

void app_main(void) {
   
    /**
     * timer定时器的初始化结构体
     * 使用到的每个定时器都需要初始化
     */
    ledc_timer_config_t ledcTimerConfig[TIMER_ARR_LENGTH] = {
   
            {
   
                    .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,     //ledc速度模式
                    .freq_hz = 5000,                        //频率
                    .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,   //
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