ESP-IDF学习——报错以及相关配置

记录学习ESP-IDF过程中出现的一些问题以及配置修改。

• 使用taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()进入临界区时编译器提示需要参数，并且build会失败，点击函数跳转时出现两个task文件，一个需要参数，另一个不需要参数，发现FreeRTOS有两个内核文件夹，ESP32是多核，建议使用SMP版本的FreeRTOS

Component config > FreeRTOS > Kernal
勾选 Run the Amazon SMP FreeRTOS kernel instead (FEATURE UNDER DEVELOPMENT)

• 在使用临界区保障代码运行不被打断时，触发Backtrace严重错误，特征为打印 CPU 寄存器，然后重启，经测试后发现是超时使用临界区导致watch dog出错。

1.调整watch dog timeout时间
Component config > ESP System Settings > Trace memory > Panic handler behaviour
选择为Print registers and halt（打印寄存器后暂停，避免关键任务出错导致循环重启）
Component config > ESP System Settings > Trace memory > Interrupt watchdog timeout (ms)
调整该项数值，设置为大于临界区代码执行的时间（非必要不修改）
2.避免在临界区代码内使用printf()等耗时长的函数，避免操作IO。