【专家经验】通过融合人工势场法和动态障碍物的A*算法实现Matlab路径规划算法，自由路径规划算法A*与人工势场法融合，实现动态障碍物避让

A星算法 A*算法
自己研究编写的Matlab路径规划算法
Astar算法走迷宫
可自行设置起始点，目标点，自由更换地图。
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可以和人工势场法融合 动态障碍物

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A* 算法在路径规划领域被广泛应用，是一种启发式搜索算法，能够高效地找到最短路径。本文介绍了作者自行研究并编写的基于 Matlab 的 A* 算法路径规划算法，以及与人工势场法融合的动态障碍物处理方法。

1. 引言
   路径规划是指在给定地图和起始点、目标点的情况下，寻找最优路径的问题。传统的 Dijkstra 算法和广度优先搜索算法在面对大规模地图时效率较低，而 A* 算法则通过启发式的方式能够在保证最优解的基础上，极大地提高搜索效率。

2. A* 算法原理
   A* 算法是一种基于启发式搜索的路径规划算法，它通过评估每个节点的估计代价（启发式函数）来进行搜索。启发式函数通常使用曼哈顿距离或欧几里得距离来估算当前节点到目标节点的代价。算法维护一个开放列表和一个关闭列表，通过遍历开放列表中的节点，根据启发式函数和路径代价函数选择下一个要扩展的节点，直到找到目标节点或者搜索失败。

3. Matlab 路径规划算法实现
   作者基于 Matlab 编写了自己的 A* 路径规划算法。该算法能够根据用户自行设置的起始点、目标点以及自由更换地图，快速计算出最短路径。其中，启发式函数使用的是曼哈顿距离，并通过优先级队列来维护开放列表，以提高搜索效率。通过对地图进行灵活调整，用户可以针对不同场景进行路径规划。

4. 人工势场法与 A* 算法融合
   在现

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