A*算法与人工势场法的融合：动态障碍物下的自由路径规划研究

A星算法 A*算法
自己研究编写的Matlab路径规划算法
Astar算法走迷宫
可自行设置起始点，目标点，自由更换地图。
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可以和人工势场法融合 动态障碍物

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我的头发呢

A*算法是一种常用于路径规划的算法，能够在给定的地图上找到从起始点到目标点的最优路径。它的主要特点是通过启发式搜索，结合了广度优先搜索和贪婪搜索的思想，能够在保证路径最优性的同时减少搜索的时间复杂度。

在实际应用中，A算法可以与人工势场法相结合，以应对动态障碍物的情况。传统的A算法是基于静态地图，无法处理障碍物的移动情况。但是，在真实的场景中，往往存在着随时变化的障碍物，如行人、车辆等。这时，人工势场法就可以派上用场了。

人工势场法是基于物理世界中的静电场原理，将障碍物视为带有荷电粒子的电场源，将起始点和目标点视为带有电荷的粒子。按照电场的作用原理，带电粒子之间会相互吸引或排斥，我们可以利用这种作用关系来构造一个势场，通过势场的梯度来引导路径规划。在每一步的搜索过程中，A*算法会根据当前位置的势场信息进行路径选择，以避开障碍物，走向目标点。

为了能够动态处理障碍物的情