qq_57870216的博客

原创 改进A*和改进动态窗口路径规划算法

扩展邻域Astar算法 动态窗口法 DWA

原创 人工势场法 APF 动态障碍物 apf 动态路径规划 Matlab 路径规划

人工势场法 APF 动态障碍物 apf 动态路径规划 Matlab 路径规划。

原创 蚁群算法融合人工势场法 ACO APF 动态障碍物 aco-apf 融合算法 蚁群

蚁群算法融合人工势场法 ACO APF 动态障碍物 aco-apf 融合算法 蚁群。

原创 RRT 算法 改进rrt 动态路径规划 Matlab 三维

原创 动态窗口法 DWA 动态障碍物 dwa 动态规划 Matlab

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原创 萤火虫算法FA和动态窗口法DWA融合算法 动态路径规划

原创 人工势场法 APF 山地 路径规划 动态 apf

人工势场法 APF 山地 路径规划 动态 apf。

原创 人工势场法 APF 改进算法 融合模拟退火算法 SA 解决陷入极小值问题 三维路径规划 Matlab apf-sa 融合算法

人工势场法 APF 改进算法 融合模拟退火算法 SA 解决陷入极小值问题 三维路径规划 Matlab apf-sa 融合算法。

原创 动态窗口法 dwa 局部路径规划，DWA，动态窗口，自适应动态窗口 速度快路径平滑 逃离避开死区

动态窗口法 dwa 局部路径规划，DWA，动态窗口，自适应动态窗口 速度快路径平滑 逃离避开死区。

原创 改进A*算法 Astar A* astar A星算法对比 数据详细 路径规划算法 Matlab

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原创 改进人工势场法 APF A*算法，三维路径规划 对比算法 A星算法 Astar astar 路径规划 斥力点附着在珊格表面 添加了虚拟目标点解决局部极小

改进人工势场法 APF A*算法，三维路径规划 对比算法 A星算法 Astar astar 路径规划 斥力点附着在珊格表面 添加了虚拟目标点解决局部极小。

原创 编队 一致性 失联者 替补者 领航者 路径规划

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原创 多目标路径规划 灰狼算法 GWO 排序 A*算法避障 Astar A星算法 gwo 排序智能优化算法 astar

多目标路径规划 灰狼算法 GWO 排序 A*算法避障 Astar A星算法 gwo 排序智能优化算法 astar。

原创 编队路径规划 基于分布式控制策略 编队+避障+避碰+自重构 多机器人 自重构 UAV 编队 可以和RRT融合 融合算法 改进路径规划 动态路径规划

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原创 灰狼算法 GWO B样条曲线化优化 三维路径规划 群智能优化算法 gwo 路径规划 灰狼算法

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原创 Q-learning 学习 Q学习路径规划 8个方向拓展 智能体与环境交互来更新Q值表 可以通过窗口界面方便观察交互过程 路径规划

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原创 全覆盖路径规划 基于遗传算法 GA 全覆盖 ga 路径规划

全覆盖路径规划 基于遗传算法 GA 全覆盖 ga 路径规划。

原创 A* 算法 APF 虚拟点，人工势场融合 Astar 融合算法 路径规划 A星 人工势场 改进的a星加势场 astar 优化改进

A* 算法 APF 虚拟点，人工势场融合 Astar 融合算法 路径规划 A星 人工势场 改进的a星加势场 astar 优化改进。

原创 遗传算法 GA融合 动态窗口法 DWA 融合算法 ga-dwa 黄色方块是动态障碍物 路径规划 ga dwa 改进GA 遗传算法

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原创 粒子群算法 PSO 实现能量优化的无人机路径规划 pso 两栖无人机的多功能设计使其能够处理各种复杂的任务 空中飞行、水面作业、水下导航 螺旋桨、喷水推进

粒子群算法 PSO 实现能量优化的无人机路径规划 pso 两栖无人机的多功能设计使其能够处理各种复杂的任务 空中飞行、水面作业、水下导航 螺旋桨、喷水推进。

原创 遗传算法 GA 实现能量优化的无人机路径规划 两栖无人机的多功能设计使其能够处理各种复杂的任务 空中飞行、水面作业、水下导航 防水外壳、密封结构 、声纳、雷达

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原创 基于安全考虑的蚁群改进算法 蚁群算法 ACO 路径规划 提高了安全性 aco 蚁群算法 路径规划

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原创 三维RRT路径规划算法。有RRT、RRT*和引入目标偏置的RRT*-connect三种算法。输出时间，路径长度和路径节点数，三种路径规划算法基于matlab

三维RRT路径规划算法。有RRT、RRT*和引入目标偏置的RRT*-connect三种算法。输出时间，路径长度和路径节点数，三种路径规划算法基于matlab。

原创 动态窗口法路径规划算法 DWA dwa 动态规划 反步法控制航向和速度，状态观测器对干扰进行估计，风险度决定何时开始避碰，VO法改变速度 VO法路径规划

动态窗口法路径规划算法 DWA dwa 动态规划 速度障碍法 VO 反步法控制航向和速度，状态观测器对干扰进行估计，风险度决定何时开始避碰，VO法改变速度 VO法路径规划 速度障碍法 vo。

原创 多智能体编队集结与集群避障与导航，基于行为法 动态路径规划 集群 多机器人 编队 路径规划 行为法路径规划

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原创 编队 人工势场法 APF 保持队形 动态障碍物 动态避障 apf 路径规划 编队 动态规划 可以修改无人机数量

编队 人工势场法 APF 保持队形 动态障碍物 动态避障 apf 路径规划 编队 动态规划 可以修改无人机数量。

原创 基于领航跟随法与人工势场(APF)法的编队动态避障 三维路径规划 UAV apf 编队控制 动态规划 多机器人 编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法无人机

基于领航跟随法与人工势场(APF)法的编队动态避障 三维路径规划 UAV apf 编队控制 动态规划 多机器人 编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法无人机。

原创 全覆盖路径规划 动态路径规划 CCPP

全覆盖路径规划 动态路径规划 CCPP。

原创 三维DWA dwa动态路径规划 动态窗口法 三维 3D路径规划

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原创 多目标路径规划 A*+模拟退火 A*+蚁群 用A*算法规划两点间的距离，然后依据规划路径距离模拟退火算法或者蚁群算法运算全过程最短距离 ACO Astar SA

多目标路径规划 A*+模拟退火 A*+蚁群 用A*算法规划两点间的距离，然后依据规划路径距离模拟退火算法或者蚁群算法运算全过程最短距离 ACO Astar SA。

原创 动态窗口法 DWA 多目标路径规划 全向运动 dwa 动态规划

动态窗口法 DWA 多目标路径规划 全向运动 dwa 动态规划。

原创 多AGV路径规划。时间窗口规划，避开同一位置同一时间相遇。相同时间内不相遇的路径规划算法。仿真避开相遇问题 ，输出路径图，时间坐标曲线

时间窗口规划，避开同一位置同一时间相遇。相同时间内不相遇的路径规划算法。仿真避开相遇问题 ，输出路径图，时间坐标曲线。

原创 模糊逻辑 fuzzylogic 动态避障 路径规划 动态路径规划 模糊逻辑路径规划

模糊逻辑 fuzzylogic 动态避障 路径规划 动态路径规划 模糊逻辑路径规划。

原创 改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重 dwa 动态路径规划 动态窗口法 定义模糊评价函数 实时调整权重因子 更新权重因子 评估路径 dwa规划

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重 dwa 动态路径规划 动态窗口法 定义模糊评价函数 实时调整权重因子 更新权重因子 评估路径 dwa规划。

原创 无人机集群编队 经典集群flocking算法 动态规划 编队 集群 路径规划

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原创 改进A*算法 五方向 路径规划算法 动态扩展点 剪枝 Astar A星 astar 路径规划 改进

改进A*算法 五方向 路径规划算法 动态扩展点 剪枝 Astar A星 astar 路径规划 改进。

原创 基于领航跟随法＋A星（A*）Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随，改进APF A*

基于领航跟随法＋A星（A*）Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随，改进APF A*

原创 改进动态窗口DWA算法动态避障。融合速度障碍法VO算法 躲避动态障碍物 增加障碍物搜索角.改进评价函数，优先选取角速度小的速度组合以增加轨迹的平滑性 融合速度障碍法VO

改进动态窗口DWA算法动态避障。融合速度障碍法躲避动态障碍物 增加障碍物搜索角.改进评价函数，优先选取角速度小的速度组合以增加轨迹的平滑性 融合速度障碍法VO。

原创 A星算法和人工势场法APF融合算法 子目标点 Astar 安全改进 不斜穿障碍物 多方向多动态障碍物 apf 改进路径规划 A*改进 astar 动态融合算法

A星算法和人工势场法APF融合算法 子目标点 Astar 安全改进 不斜穿障碍物 多方向多动态障碍物 apf 改进路径规划 A*改进 astar 动态融合算法。