增强现实-实验二

最新推荐文章于 2023-01-20 17:04:43 发布
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分类专栏： 增强现实 文章标签： unity
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本文链接：https://blog.csdn.net/a0939763286/article/details/117886418
版权
  1. 设场景坐标系到相机坐标系的坐标变换矩阵为 和 ，那么请推导下述关系:
    1)场景坐标变换到相机坐标的变换矩阵；
    2）相机的原点在场景坐标系中的坐标；
    3）相机的各轴在场景坐标系中的坐标；
    4）场景坐标系的各轴在相机坐标系中的坐标；
    可以拍照上传，也可以使用Word撰写
  2. 设计一个人工标志，并制作一个增强现实系统，将一个虚拟物体叠加在标志上。没有ARCore可以使用opencv读取视频实现

使用Vuforia + unity

首先在官网注册账号，创建license 和database ,新增标志并导入unity(点击download database)
在这里插入图片描述
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新增Target将标志连接即可

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Reika_xiang
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山东大学2019上半学期增强现实课程重点整理
qq_37394426的博客
06-05 2769
一.概述 1.增强现实的定义：增强现实是由计算机生成的虚拟信息与现实物体共存的环境，并且虚拟信息能够产生与现实物体相同的感知体验。 2.增强现实三要素：虚拟信息与现实物体共存，虚拟信息与现实物体的三维注册，虚拟信息的实时交互性。 3.增强现实中相关空间及坐标系：世界坐标系，虚拟坐标系，相机坐标系，图像坐标系 4.三维刚体变换矩阵： 5. P = K [R t]的推导（空间三维点与图象点的...
增强现实-实验一
a0939763286的博客
05-26 759
实验一 1.手工制作一个空间增强现实盒子（如示例所示）， 放置在平板或手机屏幕上，搭配应用实现立体投影效果。 2.制作立体投影所需的视频/程序 unity+全息投影(伪)视频 盒子蛮好做的主要是视频，之前没接触过unity，研究了一番 首先设置四个camera并按照下面表格设置viewport的参数(A=屏幕宽、B=屏幕长、A<B) Viewpoint X Y W H TOP 0.5-W.2 2/3 A/3B 1/3 BOOTOM 0.5-W/2 0 A/3B 1/3 LE
增强现实-实验三
a0939763286的博客
06-13 919
设置场景中的多个标志，通过跟踪这些标志，实现操控虚拟物体的目的。虚拟物体自选，要求： 标志物至少有3个； 操控虚拟物体的平移和旋转； 文档给出代码及实现思路。 创建5个脚本，Cube、Doll、Sphere、Move、Rotate Cube,Doll,Sphere对应三个标志物 这三个脚本侦测标志物是否被找到，若标志物被找到 则脚本里面的静态bool变量为TRUE Cube脚本的代码，其他两个一样概念 (这其实是项目里的内建脚本，只是多加个静态变量) using System.Collection
山东大学增强现实实验三
weixin_45830447的博客
03-27 4501
# 题目 设置场景中的多个标志，通过跟踪这些标志，实现操控虚拟物体的目的。虚拟物体自选，要求： 1）标志物至少有3个（一个识别，一个平移，一个旋转）； 2）操控虚拟物体的平移和旋转； 3）文档给出代码及实现思路。
山东大学增强现实实验四
weixin_45830447的博客
05-29 1711
注意：本人尚处在opencv的入门学习阶段，本博客仅为个人学习笔记见解，如有不当，欢迎指出 题目 (实验/理论)平面标志物的视觉跟踪，要求： 选择一个标志物，可以是人工标志物，也可以是自然标志物；实现和实验二相同的效果。 用手机或摄像头拍摄标志物的影像，建议读取视频流中的影像； 写一个视觉算法获得标志物与相机的相对位姿； 测量算法的帧率； 添加虚拟物体； 算法自己完成，不得使用ARCore/easyAR等现成SDK。可以使用opencv中自带的函数。 注：使用OpenCV/OpenGL来实现一些滤波、.
虚拟现实与增强现实技术概论课堂案例-实验2 三维建模工具Unity 3D.pdf
03-10
。。。
-计算机图形学实验报告.pdf
03-23
计算机图形学的主要应用包括计算机辅助设计（CAD）、计算机生成图像（CGI）、游戏开发、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。 在本实验报告中，我们主要Introduced OpenGL 编程和图形绘制。OpenGL 是一个跨平台的...
swift-iOS的实验应用让开发人员使用Web技术创建增强现实(AR)体验
08-15
iOS的实验应用，让开发人员使用Web技术创建增强现实(AR)体验
从虚拟到现实-迁移深度增强学习
01-06
但是，大家都知道的是，深度学习需要大量的样本，大量的实验，这用在图像识别上可以，但用在真实的机器人上几乎是不现实的。一方面是增强学习依靠大量的试错。但机器人一旦试错就直接坏了怎么办？另一方面造几十个上...
基于虚拟现实仿真测绘装配实验的研究
01-19
机械类课程 中的实验设备大多很昂贵，有些情况下，不能完全满足相应的实验要求，尤其是对每个学生而言，学生实验通常是分组 ，对有些实验，实验设备很少时，分组的人数会很多，这样学生在做实验时会没有很多机会熟练...
山东大学计算机图形学实验一（OpenGL实现）
04-10
实验一的要求是：用OpenGL在一个窗口内画出三个不同的图像，并实现对这些图像的平移，旋转和缩放
山东大学软件学院增强现实2020年期末考试试题回忆
qq_41881434的博客
10-01 1845
山东大学软件学院增强现实2020年期末考试试题回忆 一、选择题（8题，每题5分，共40分） 基本上都是认知性题目，只需要对课上的东西看过一眼就一眼（大部分题只要知道增强现实是什么），就可以做了。 增强现实的三要素。 张正友定标是怎么实现的。 二、论述与证明题 （4题，每题15分，共60分） 1、给出了ppt上一个光学穿透式头盔显式器的图，问： （1）根据下图描述光学穿透式头盔显式器的原理。 （2）它的核心部件（技术）是什么？ （3）它的优缺点是什么？ 2、 homographic单应性矩阵 H,两平面上的
增强现实（AR）的前世今生...
weixin_33670713的博客
06-01 2234
“You can’t really understand what is going on now without understanding what came before.” — Steve Jo...
相机成像模型 /相机标定
weixin_42447143的博客
01-20 670
相机成像原理，四个坐标系之间的转换
相机基础（二）——坐标系转换
Hurt_Town的博客
05-31 4617
1）总体转换过程 2）四个基本坐标系 3）世界坐标系到相机坐标系 物体之间的坐标系变换都可以表示坐标系的旋转变换加上平移变换，则世界坐标系到相机坐标系的转换关系也是如此。绕着不同的轴旋转不同的角度得到不同的旋转矩阵。如下： 那么世界坐标系到相机坐标系的变换如下： 4）相机坐标系到图像物理坐标系 从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。 也可以看成是针孔模型的改变模型。满足三角形相似定理。 5）图像物理坐标系到像素坐标系 此时与前面的坐标系变换不同，此时没有旋转变换，但是坐
计算机视觉学习第4章——增强现实
jgq1466693的博客
08-06 1663
增强现实又称AR，是将物体和相应信息放置在图像数据上的一系列操作的总称，是当前非常热门的一项技术，而最为典型的例子就是放置一个三维计算机图形学模型，并使之看起来属于该场景。在之前的学习里我们讲述了图像到图像之间的映射和变换，而在处理三维图像和平面图像之间的映射，我们还需在映射中加入部分照相机产生图像过程的投影特性。2、将照相机和标定物体放置在平面上，使得照相机的背面和标定物体平行，同时物体位于照 相机图像视图的中心，你可能需要调整照相机或者物体来获得良好的对齐效果;...
山东大学软件学院 2021年增强现实考试
weixin_43844944的博客
06-11 1386
山东大学软件学院 2021年增强现实考试 选择题8*5 上课认真听基本都能做出来 增强现实的三要素 张正友标定原理 多幅相互匹配的图像可以得到什么 画面抖动的原因 空间AR 论述题 1.投影仪与相机位姿的校准 2. homographic单应性矩阵 H,两平面上的对应点ui,ui’ （1）H，ui，ui’之间的关系是什么？ （2）H 是几乘几的矩阵？自由度是多少？ 为什么？ （3）至少需要几个点对才能求解出 H? （4）写出求解 H 的算法 3. （1）需要提前得到相机什么信息 （2）如何配置头部标志点
OpenGL随笔十二 opengl 世界坐标转相机坐标的方法（获取viewMatrix矩阵）
yan17iiiiii的博客
03-26 1186
方式一、根据相机坐标、观察坐标、世界的上方向获取世界坐标转相机坐标的转换矩阵 方式二、根据相机坐标、相机仰角、相机的水平转角、世界的上方向获取世界坐标转相机坐标的转换矩阵 代码展示` Camera::Camera(glm::vec3 postion,glm::vec3 target,glm::vec3 wordup) { Position = postion; WorldUp = word...
推导相机变换矩阵
aa20274270的博客
03-26 1066
参考 推导相机变换矩阵 ： http://blog.csdn.net/popy007/article/details/5120158 在上面的文章中，了解到坐标转换公式。 具体的公式： P = MA * PA = MB * PB  (其中 MA 是一个矩阵，代表一个坐标系，MB也是一个矩阵，代表一个坐标系，那么PA,PB就是各自坐标系的点) 开始推导： 1.
山东大学增强现实实验二
最新发布
03-25
实验名称：AR环境下的图像识别与显示 实验目的：通过AR技术实现对特定图像的识别，并在该图像上显示相应的虚拟内容，深入掌握AR技术的应用。 实验设备：手机、电脑、AR SDK软件 实验流程： 1. 下载和安装AR SDK软件，打开软件。 2. 收集需要识别的图像，将图像导入AR SDK软件中。 3. 编写虚拟内容的代码，并将代码导入AR SDK软件中。 4. 连接手机和电脑，在AR SDK软件中进行调试和修改。 5. 在手机上打开AR SDK软件，并对识别的图像进行扫描，观察虚拟内容的效果。 6. 对实验过程中出现的问题进行分析和解决。 7. 结合实际应用场景，探究AR技术在不同领域的应用。 实验注意事项： 1. 在导入图像时，应注意图像的清晰度和尺寸，以确保AR技术的识别率。 2. 在编写虚拟内容的代码时，应充分考虑用户体验和交互性。 3. 在调试过程中，应注意手机和电脑的连接，以保证数据传输的稳定性。 4. 在应用AR技术时，应注重隐私保护和知识产权保护，避免侵权行为。 5. 在实验中遇到问题时，应及时寻求解决方法，并记录下来，以便后续参考。 实验结果：通过AR技术，我们成功实现了对特定图像的识别，并在该图像上显示了相应的虚拟内容。这一技术可以广泛应用于游戏、教育、广告等领域，带给用户全新的体验和感受。

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